[发明专利]一种基于机器人单元矿石制样系统的在线检测方法在审
| 申请号： | 201610305205.X | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105954077A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王晓强;魏加栋;李鹏峰;祖明 | 申请（专利权）人： | 徐州伊维达技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N5/04;G01N15/02 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 朱海东 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器人单元矿石制样系统的检测方法，该矿石制样系统包括给料皮带机、一次缩分机、二次缩分机、一次破碎机、二次破碎机、电子天平、振动筛、烘箱、研磨粉碎机、机器人、弃料皮带机，对样品进行制样作业的装置，包括能够应用机器人在任意工艺流程设备之间执行抓取、摆放、倾倒的作业，通过矿石制样方法对采制的矿石进行粒度组成分析，水分及化学样品的制备和水分含量测定；机器人单元矿石制样系统样品制备、粒度分析、水分检测都可以在一个平面上进行，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要增减系统设备；机械化、自动化水平高，系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的作业环节中解放出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 单元 矿石 系统 在线 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人单元矿石制样系统的检测方法，该矿石制样系统包括给料皮带机（1）、一次缩分机（2）、二次缩分机（3）、一次破碎机（4）、二次破碎机（5）、电子天平（6）、振动筛（7）、烘箱（10）、研磨粉碎机（12）、机器人（13）、弃料皮带机（14），其特征在于：对样品进行制样作业的装置，包括能够应用机器人（13）在任意工艺流程设备之间执行抓取、摆放、倾倒的作业，通过矿石制样方法对采制的矿石进行粒度组成分析，水分及化学样品的制备和水分含量测定。
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