[发明专利]一种FDM3D打印机及其自动调平打印方法和系统有效
| 申请号： | 201610305267.0 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105751518B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 唐统海;刘豫章;陈楚技;宗贵升;蔡振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市七号科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀锋 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种FDM3D打印机及其自动调平打印方法和系统，所述打印方法包括a、采集打印平台上3个点的坐标；b、通过3个点的坐标确定打印平台所在平面的法向量；c、通过打印平台所在平面的法向量与水平面的单位法向量计算两者的夹角向量；d、缓存GCODE文件并提取GCODE文件中点的三维坐标；e、根据夹角向量计算出GCODE文件中三维坐标的修正系数矩阵；f、将GCODE文件中点的三维坐标乘以修正系数矩阵后得到新的坐标，对该新的坐标进行坐标解码实现坐标补偿；g、将实现坐标补偿后的坐标输出进行打印，本发明具有传感器采点少，处理耗时短，算法精准度高，并可对调平后的打印路径进行平滑优化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 fdm3d 打印机 及其 自动 打印 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种FDM3D打印机的自动调平打印方法，其特征在于：包括以下步骤：a、采集打印平台上3个点的坐标；b、通过所述3个点的坐标确定打印平台所在平面的法向量；c、通过所述打印平台所在平面的法向量与水平面的单位法向量计算两者的夹角向量；d、缓存GCODE文件并提取GCODE文件中点的三维坐标；e、根据所述夹角向量计算出所述GCODE文件中所述三维坐标的修正系数矩阵；f、将所述GCODE文件中点的三维坐标乘以所述修正系数矩阵后得到新的坐标，对该新的坐标进行坐标解码实现坐标补偿；g、将所述实现坐标补偿后的坐标输出进行打印。
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