[发明专利]一种墙板搬运机器人在审
| 申请号： | 201610305535.9 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN105947650A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;陈会强 | 申请（专利权）人： | 文登蓝岛建筑工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 王海艳 |
| 地址： | 264400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于建筑墙板加工制造技术领域，具体提供一种墙板搬运机器人，包括基座、绕第一轴线转动安装于所述基座的提伸臂、沿第二轴线滑动安装于所述提伸臂的导轨箱，所述导轨箱沿第三轴线转动安装有伸缩缸，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，且与所述第三轴线平行；所述伸缩缸的缸杆连接有压簧式伸缩吸盘，所述伸缩缸的伸缩方向、所述压簧式伸缩吸盘的伸缩方向均与所述缸杆的轴线平行，且平行于所述第一轴线。本发明通过多自由度的机器人，实现墙板搬运自动化，节省劳动力，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种墙板搬运机器人，其特征在于，包括基座、绕第一轴线转动安装于所述基座的提伸臂、沿第二轴线滑动安装于所述提伸臂的导轨箱，所述导轨箱沿第三轴线转动安装有伸缩缸，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，且与所述第三轴线平行；所述伸缩缸的缸杆连接有压簧式伸缩吸盘，所述伸缩缸的伸缩方向、所述压簧式伸缩吸盘的伸缩方向均与所述缸杆的轴线平行，且平行于所述第一轴线。
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