[发明专利]一种工件正反识别装置及自动上料装置有效
申请号: | 201610305653.X | 申请日: | 2016-05-09 |
公开(公告)号: | CN105775666B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 刘琳琳;王露;陶文康;王标;梁加刚;黄新宇 | 申请(专利权)人: | 安徽华菱汽车有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G47/24;B65G47/74 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 243061 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供的工件正反识别装置包括底座,底座位于工件运动的路径上,在底座上两端贯通设置检测孔,检测孔内部能够容纳工件贯穿通过。底座上还设置气压测量装置,在底座上的检测孔侧壁上还开设呈环状的凹槽,气压测量装置能够的端口连通在凹槽上。工件位于检测孔内时,凹槽能够覆盖在工件上的开孔,即气压测量装置能够与工件上的开孔连通。进行测量时,如果工件上的开孔与检测孔的凹槽对应重叠,使气压测量装置与开孔连通,由于开孔的存在测得的气压值接近于零;而如果检测孔的凹槽覆盖在没有开孔的一端,而气压测量装置能够测量得到气压数据。通过测量得到的气压数据就能够判断工件运行是否处于正向朝向。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 正反 识别 装置 自动 | ||
【主权项】:
一种自动上料装置,其特征在于,包括工件正反识别装置,所述工件正反识别装置包括设置于工件(1)运行路径上的底座(2),所述底座(2)上开设两端贯通的检测孔(21),所述检测孔(21)能够容纳所述工件(1)贯穿通过;所述底座(2)上还设置气压测量装置(22),所述气压测量装置(22)连通于所述检测孔(21)的侧壁上环状设置的凹槽;所述凹槽能够覆盖于所述工件(1)上的开孔;还包括伸缩轨迹与所述检测孔(21)的中心轴线垂直的第一驱动装置(4),所述第一驱动装置(4)固定连接分料块(41),所述分料块(41)上开设能够容纳所述工件(1)的分料孔(411),所述第一驱动装置(4)能够将所述分料孔(411)内的所述工件(1)带到所述检测孔(21)的入口端;伸缩轨迹位于所述检测孔(21)延长线的第二驱动装置(5)能够将入口端的所述工件(1)推送到所述检测孔(21)内。
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