[发明专利]扫地机械人控制平台

摘要

本发明公开了一种扫地机械人控制平台，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，规划行驶路线，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；扫地机械人上设置360度全景摄像头，超声波传感器、超声波测距传感器和红外传感器的输出信号均依次经过滤波电路、放大电路和模数转换电路后传输至控制器。达到提高清扫效率的目的。

主权项

一种扫地机械人控制平台，其特征在于，包括：安装在扫地机械人内部的超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；安装在扫地机械人底部四周的多个超声波测距传感器：当扫地机器人行进至台阶边缘时，超声波测距传感器利用超声波测得扫地机器人与地面之间的距离，当测得的扫地机器人与地面之间的距离超过限定值时，超声波测距传感器向控制器发送信号，控制器控制扫地机器人进行转向，改变扫地机器人前进方向，从而防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，该红外传感器包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器相对的设置在垃圾储存仓的内壁上，当红外接收器接收不到红外发射器发射的红外信号时，说明垃圾储存仓已经装满，红外接收器向控制器发送信号，控制器发送指令提醒清理垃圾储存仓；设置在扫地机械人内部的控制器中设置运行轨迹规划模块，运行轨迹规划模块根据内置地图，规划行驶路线，且扫地机械人内置定位模块，控制器根据定位模块的定位信息和运行轨迹规划模块规划的行驶路线实时对扫地机械人的运行轨迹进行校正；扫地机械人上设置360度全景摄像头，360度全景摄像头采集的图像信息保存至扫地机械人内置的储存器的同时通过无线网络上传至远程控制中心，远程控制中心能通过设置在控制器内的远程控制模块对扫地机械人进行远程控制，且远程控制中心远程控制的优先级别最高；所述超声波传感器、超声波测距传感器和红外传感器的输出信号均依次经过滤波电路、放大电路和模数转换电路后传输至控制器。