[发明专利]太阳敏感器标定方法及系统有效
申请号: | 201610305717.6 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN105783944B | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 陈小前;绳涛;宋新;杨磊;赵勇;白玉铸;陈利虎 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人: | 张文;阴亮 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种太阳敏感器标定方法及系统,其中,方法包括:11)计算瞬时平赤道平春分点坐标系下的第一太阳位置矢量;以及根据太阳敏感器所处的测量点的地理位置计算地固坐标系下的太阳方位角和太阳高度角;12)根据第一太阳位置矢量计算地固坐标系下的第二太阳位置矢量;13)根据太阳方位角、高度角和第二太阳位置矢量计算地理坐标系下的第一太阳方向矢量;14)根据第一太阳方向矢量计算太阳敏感器测量坐标下的标准太阳方向矢量;15)根据计算太阳敏感器的测量误差矩阵。上述方案能解决目前的标定设备存在对太阳敏感器标定精度较低及无法标定太阳敏感器耦合安装误差的问题。 | ||
搜索关键词: | 太阳 敏感 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.太阳敏感器标定方法,其特征在于,包括以下步骤:11)计算瞬时平赤道平春分点坐标系下的第一太阳位置矢量;以及根据太阳敏感器所处的测量点的地理位置计算地固坐标系下的太阳方位角和太阳高度角;12)根据所述第一太阳位置矢量计算地固坐标系下的第二太阳位置矢量;13)根据所述太阳方位角、所述太阳高度角和所述第二太阳位置矢量计算地理坐标系下的第一太阳方向矢量;14)根据所述第一太阳方向矢量计算太阳敏感器测量坐标系下的标准太阳方向矢量;15)根据计算太阳敏感器的测量误差矩阵,其中,Rerror是太阳敏感器的测量误差矩阵;是太阳敏感器所检测的实测太阳方向矢量;是标准太阳方向矢量。
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