[发明专利]用于线性致动器的测量和控制的方法及设备

摘要

本发明提供用于控制磁性丝杠致动器的力的设备，所述设备包括磁性丝杠致动器、外部控制模块以及集成在所述磁性丝杠致动器内的至少一个传感器装置。所述磁性丝杠致动器包括电机、转子和平移器。所述转子包括形成沿着所述转子的第一螺旋磁性螺纹的转子磁体组件，且所述平移器包括形成沿着所述平移器的第二螺旋磁性螺纹的平移器磁体组件。由所述电机进行的所述转子的旋转通过所述第一螺旋磁性螺纹与所述第二螺旋磁性螺纹的相互作用实现了所述平移器的线性平移。所述外部控制模块操作性地电耦合至所述磁性丝杠致动器的电机控制器。集成在所述磁性丝杠致动器内的所述至少一个传感器装置被配置成测量指示所述转子与所述平移器之间的相对位移的参数，且所述参数作为反馈被提供到所述电机控制器。

主权项

1.一种控制磁丝杠致动器的设备，其包括：磁丝杠，所述磁丝杠包括：电机；转子，其可旋转地耦合到所述电机；平移器；所述转子包括形成第一螺旋磁性螺纹的转子磁体组件；所述平移器包括形成第二螺旋磁性螺纹的平移器磁体组件；其中由所述电机进行的所述转子的旋转通过所述第一螺旋磁性螺纹和所述第二螺旋磁性螺纹的相互作用实现了所述平移器的线性平移；控制模块，其电耦合到所述磁丝杠致动器的电机控制器；及至少一个传感器装置，其集成在所述磁丝杠致动器内且被配置成测量所述磁丝杠致动器中的磁通量，所述磁通量指示所述转子与所述平移器之间的相对位移，所述磁通量测量作为反馈被提供给所述电机控制器。