[发明专利]一种无人机飞控实训考核系统

摘要

本发明涉及一种无人机飞控实训考核系统，该系统支持固定翼和多旋翼无人机设备，包括箱体和设置在箱体上的箱盖，所述箱体内设置有PCB主板，所述PCB主板上设置有主控制器模块以及故障考核模块，所述主控制器模块与所述故障考核模块电连接。本发明的有益效果在于，提供一种使用方便且操作简单的无人机飞控实训考核系统。

主权项

一种无人机飞控实训考核系统，该系统支持固定翼和多旋翼无人机设备，其特征在于：包括箱体和设置在箱体上的箱盖，所述箱体内设置有PCB主板，所述PCB主板上设置有主控制器模块以及故障考核模块，所述主控制器模块与所述故障考核模块电连接，其中：所述主控制器模块上设置有主控制器、空转传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块和输入输出控制器模块，所述空转传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、低压差供电模块、电平转换模块、飞行数据存储模块、参数存储模块以及输入输出控制器模块分别与所述主控制器电连接，所述空速传感器模块用于测量相对气流的速度，将数据传输给主控制器；所述磁罗盘传感器模块用于测量飞行装置的方向，将数据传输给主控制器；所述气压高度计模块利用气压与高度的关系，通过观测气压测量飞行装置的飞行高度，将数据传输给主控制器；所述磁罗盘与加速度计模块测量飞行装置各个方向的冲击和加速度，将数据传输给主控制器；所述陀螺传感器模块测量飞行装置各个方向的角速度，将数据传输给主控制器；所述陀螺与加速度计传感器模块测量飞行装置各个方向的冲击和加速度，将数据传输给主控制器；所述CAN总线模块为预留接口，其用于传输数据；所述低压差供电模块带有稳压控制，用于给主控制器供电；所述飞行数据存储模块用于存储飞行中的数据以及姿态高度；所述电平转换模块把主控制器的输出信号转换成高电压信号，以增加抗干扰性能；所述参数存储模块用于存储飞控实训过程中的参数设置、PID控制以及航线；所述输入输出控制器模块用于解算飞行装置的舵机输出以及遥控器的输入；所述PCB主板上设置有多个外接接口，所述多个外接接口包括电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口以及安全开关接口；所述箱体内PCB主板上还设置有多个外置设备，所述多个外置设备包括GPS、电台、电源模块、超声波传感器、OSD图像叠加器、航模接收机以及录像工具，所述GPS通过所述GPS接口与所述主控制器模块电连接，所述GPS用于实现无人装置定位导航功能，所述电台通过所述电台接口与所述主控制器模块电连接，所述电台用于实现无人装置与地面站的无线连接，所述电源模块与所述低压差供电模块相连，所述电源模块用于给主控制器模块提供稳定的供电，所述OSD图像叠加器通过所述OSD视频叠加接口与所述主控制器模块电连接，所述OSD图像叠加器用于在显示器的荧幕上产生无人装置的字形或图形，所述超声波传感器通过所述外置传感器接口与所述主控制器模块电连接，所述超声波传感器采用超声波回波测距原理，检测无人装置与目标物之间的距离，所述航模接收机通过CAN总线接口与所述主控制器模块电连接，所述航模接收机用来接收无人装置的控制发射机发出的信号，所述录像工具通过I2C总线接口与所述主控制器模块电连接，用于无人装置在飞行过程中进行录像；所述故障考核模块包括设置故障模块和解除故障模块，所述设置故障模块和所述解除故障分别与所述主控制器模块电连接。