[发明专利]一种自动无线充电式人工智能无人机

摘要

一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器；所述控制器包含有：GPU、i7处理器；GPRS模块、GPS模块、惯性测量单元、方向传感器，分别耦接于所述i7处理器；光流传感器，安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU；双目摄像头，安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU；电能监测模块，耦接于电源模块；无线充电模块，耦接于所述电源模块。所述无线充电模块通过地面无线充电站给所述电源模块充电。具有人工智能的深度学习能力，在执行飞行任务时根据变化自行修改飞行方案，并且能自行完成充电任务。

主权项

1.一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器（1），嵌入在无人机动力架（8）上，用于控制所述无人机的飞行；所述控制器（1）包含有：GPU（3）、i7处理器（2）；GPRS模块（4），耦接于所述i7处理器（2）通过GPRS网络与手机APP客户端（15）通信；GPS模块（5），耦接于所述i7处理器（2）定位所述无人机的位置；惯性测量单元（6），耦接于所述i7处理器（2）用于确定所述无人机的加速度、倾角、姿态等数据；方向传感器（7），耦接于所述i7处理器（2）用于确定所述无人机的飞行方向；光流传感器（9），安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU（3）用于测量所述无人机与地面以及所监测到的物体的距离；双目摄像头（10），安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU（3）用于测量所述无人机飞行方向前面物体与所述无人机的距离以及分析所监测到的物体类型；电能监测模块（11），耦接于电源模块（12）用于监测所述电源模块（12）的电压，耦接于所述控制器（1）将所述监测到的电压传递给所述i7处理器（2）；无线充电模块（13），耦接于所述电源模块（12）用于给所述电源模块（12）充电；所述无线充电模块（13）通过地面无线充电站（14）给所述电源模块（12）充电，为所述无人机提供电能；所述无人机的飞行高度、飞行速度、飞行方向、飞行地点以及所需要的完成的其它任务均通过所述手机APP客户端（15）设置完成；所述地面无线充电站（14）是均匀分布在无人机执行任务的范围内；所述GPU（3）通过SPI通信与所述i7处理器（2）相连接，将处理的数据结果传送给所述i7处理器（2）。