[发明专利]一种回转式立体车库单元

摘要

本发明公开一种回转式立体车库单元，包括水平导轨、支承基座、轴承座、支承方柱、上位架、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，水平导轨固定安装在地面上，支承基座安装在水平导轨上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；支承方柱固定安装在支承基座的中部上，轴承座通过轴承滑动安装在支承方柱上，上位架固定连接在轴承座上；升降机构与轴承座连接，驱动轴承座通过轴承沿着支承方柱做上下进给运动；水平旋转机构安装于轴承座上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座水平转动，使得上位架转动。本发明克服了现有技术实用性、操作性差的缺陷，是一种新型的、出入库方便的、高效的立体双车位车库单元。

主权项

1.一种回转式立体车库单元，包括水平导轨（1）、支承基座（2）、轴承座（3）、支承方柱（4）、上位架（5）、升降机构、水平旋转机构和水平移动机构，其特征在于：所述的水平导轨（1）固定安装在地面上，所述的支承基座（2）安装在水平导轨（1）上，可在水平移动机构的驱动下沿导轨移动；所述的支承方柱（4）的下端固定安装在支承基座（2）的中部上，所述的轴承座（3）通过轴承滑动安装在支承方柱（4）上，所述的上位架（5）固定连接在轴承座（3）上；所述的升降机构与轴承座（3）连接，驱动轴承座（3）通过轴承沿着支承方柱（4）做上下进给运动；所述的水平旋转机构安装于轴承座（3）上，驱动轴承水平转动，进而使得轴承座（3）水平转动，使得上位架（5）转动；所述的升降机构包括升降滚轮（11）、升降伺服电机（12）、升降链轮（13）、升降链条（14）、拉伸弹簧（15），所述的升降滚轮（11）安装在轴承座（3）的上下两侧，并与支承方柱（4）形成配合，能够在支承方柱（4）上作上下滚动；所述的升降伺服电机（12）固定安装在支承方柱（4）的顶端；所述的升降链轮（13）安装在升降伺服电机（12）的输出轴上，其上套装有升降链条（14）；所述的升降链条（14）的一端与轴承座（3）固定连接，另一端与拉伸弹簧（15）的上端连接；所述的拉伸弹簧（15）的下端与支承基座（2）连接；所述的水平旋转机构包括向心推力轴承（21）、水平旋转伺服电机（22）、蜗轮（23），所述的向心推力轴承（21）安装在轴承座（3）的上、下部；所述的蜗轮（23）固定安装在轴承座（3）上部的向心推力轴承（21）的外圈上，所述的水平旋转伺服电机（22）固定安装在轴承座（3）上，通过蜗杆与蜗轮（23）啮合，通过涡轮蜗杆结构变向后驱动向心推力轴承（21），推动上位架（5）转动。