[发明专利]一种基于Kinect和语音的人机交互方法有效
| 申请号： | 201610306998.7 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN106055244B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 闵华松;齐诗萌;李潇;林云汉;吴凡 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/0487 | 分类号： | G06F3/0487 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kincet和语音的人机交互方法，包括以下步骤：1)采用Kinect传感器获取场景中各物体的在kinect坐标系K准确空间位置和姿态信息，完成目标检测与识别；2)将Kinect分别采集的深度图像和RGB经过融合处理后得到三维点云数据；3)空间点云物体识别：对三维点云数据进行处理得到语义描述文件；4)对物体坐标系O进行坐标变换得到坐标系R下的三维场景语义地图描述文件；5)接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；6)将文本信息和XML语义地图输入智能推理机，推理机产生执行指令并输出对用户的答复和引导信息的文本信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kinect 语音 人机交互 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Kincet和语音的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用Kinect传感器获取场景中各物体的在坐标系K准确空间位置和姿态信息，完成目标检测与识别；所述坐标系K为以kinect几何中心为原点，以垂直于镜头向外的方向为Z轴正方向，以Kincet三个镜头的圆心的连线为X轴，过建立坐标系；2)将Kinect分别采集的深度图像和RGB经过融合处理后得到三维点云数据；3)空间点云物体识别：对三维点云数据进行处理得到语义描述文件；4)对物体坐标系O进行坐标变换得到坐标系R下的三维场景语义地图描述文件；5)接收用户语音输入，对输入信号进行处理，得到文本信息；6)将文本信息和XML语义地图输入智能推理机，推理机产生执行指令并输出对用户的答复和引导信息的文本信息。
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