[发明专利]转盘式激光焊接自动化成套装备

摘要

本发明涉及一种自动化焊接设备，尤其涉及一种用于激光焊接的自动化加工设备。转盘式激光焊接自动化成套装备，包括：工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手。用于实现对铁片和阀座的全自动激光焊接作业，利用工业相机对各个工位做视觉检测，确保生产的有序进行。

主权项

1.一种转盘式激光焊接自动化成套装备，其特征在于组成如下：包括：工作台、阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手、夹具体、转盘、分割器；所述分割器固连于所述工作台，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上；在所述转盘的四周设置阀座上料机械手、铁片上料机械手、激光焊接机构、下料机械手；在所述转盘上等间距地设置所述夹具体，所述夹具体所对应的位置分别为：阀座上料工位、铁片上料工位、焊接工位、下料工位；所述阀座上料机械手与所述阀座上料工位相匹配，所述铁片上料机械手和所述铁片上料工位相匹配，所述激光焊接机构和所述焊接工位相匹配，所述下料机械手和所述下料工位相匹配；所述夹具体上设置有用于容纳所述阀座的安装孔，所述安装孔的下部设置有用于产生真空的真空通道；转盘式激光焊接自动化成套装备上固连有一号工业相机、二号工业相机、三号工业相机，所述一号工业相机与所述阀座上料工位相匹配，所述二号工业相机和所述铁片上料工位相匹配，所述三号工业相机和所述下料工位相匹配；所述阀座上料机械手包括：一号水平滑台气缸、一号竖直滑台气缸、手爪气缸、一号支架；所述一号支架固连于工作台，所述一号水平滑台气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述一号竖直滑台气缸的气缸体固连于所述一号水平滑台气缸的滑块，所述手爪气缸的气缸体固连于所述一号竖直滑台气缸的滑块上；所述铁片上料机械手包括二号水平滑台气缸、二号竖直滑台气缸、真空吸盘、二号支架；所述二号支架固连于工作台，所述二号水平滑台气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述二号竖直滑台气缸的气缸体固连于所述二号水平滑台气缸的滑块，所述真空吸盘固连于所述二号竖直滑台气缸的滑块上；所述激光焊接机构包括：激光头、Z轴滑台、Y轴滑台、X轴滑台；所述X轴滑台的底座固连于所述工作台上，所述Y轴滑台的底座固连于所述X轴滑台的滑块上，所述Z轴滑台的底座固连于所述Y轴滑台的滑块上，所述激光头固连于所述Z轴滑台的滑块上；所述Z轴滑台、Y轴滑台、X轴滑台两两垂直；所述下料机械手和所述铁片上料机械手具有一样的机械结构；所述分割器驱动所述转盘做等角度转动，使所述转盘每次转动九十度角度，在所述阀座上料工位处，所述阀座上料机械手从传送带上夹持所述阀座，将所述阀座输送至所述安装孔内；在所述铁片上料工位处，所述铁片上料机械手从传送带上吸附所述铁片，将所述铁片输送至所述安装孔内、并位于所述阀座的上部；在所述焊接工位处，所述激光焊接机构将所述铁片和阀座实现激光焊接；在所述下料工位处，所述下料机械手吸附所述铁片和阀座离开所述安装孔，并输送至成品区；所述转盘每转动一次，将实现以下动作：所述夹具体从所述阀座上料工位移动到所述铁片上料工位，所述夹具体从所述铁片上料工位移动到所述焊接工位，所述夹具体从所述焊接工位移动到所述下料工位，所述夹具体从所述下料工位移动到所述阀座上料工位；当所述阀座和铁片都位于所述安装孔后，所述真空通道连接真空泵，所述铁片在真空的吸附下紧贴于所述阀座上；所述一号工业相机、二号工业相机、三号工业相机聚焦于所述安装孔中；所述一号工业相机用于检测所述安装孔内的所述阀座是否安装到位，所述二号工业相机用于检测安装孔内的所述铁片是否安装到位，所述三号工业相机用于检测所述安装孔内的所述阀座和铁片是否已经被所述下料机械手取出；所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台的三轴联动在所述铁片上产生出所需要的焊接轨迹；利用所述阀座上料机械手、铁片上料机械手、下料机械手实现对所述阀座和铁片的自动化上下料作业，利用所述激光焊接机构在所述铁片上产生出所需要的焊接轨迹，将所述阀座和铁片实现焊接结合；利用三台工业相机对所述夹具体做检测，确保各个工位上的机械手动作到位。