[发明专利]一种地图构建装置及方法在审
| 申请号： | 201610307208.7 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105955266A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李少海;徐成;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地图构建装置，应用于移动平台，所述移动平台具有光学传感器和声波传感器，包括光学扫描单元、声学扫描单元、数据处理单元、图像糅合单元。光学扫描单元用于控制所述光学传感器扫描周边环境数据，并使用所述周边环境数据生成第一环境地图；声学扫描单元用于控制所述声波传感器扫描周边环境数据，并使用所述周边环境数据生成第二环境地图；数据处理单元用于对所述第二环境地图进行数据处理；图像糅合单元用于对所述第一环境地图和处理后的所述第二环境地图进行糅合，生成第三环境地图。本发明还提供一种地图构建方法，通过本发明地图构建装置及方法，可以使得地图构建及导航更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种地图构建方法，应用于移动平台，所述移动平台具有光学传感器和声波传感器，其特征在于，包括：控制所述光学传感器扫描周边环境数据，并使用所述周边环境数据生成第一环境地图；控制所述声波传感器扫描周边环境数据，并使用所述周边环境数据生成第二环境地图；对所述第二环境地图进行数据处理；及对所述第一环境地图和处理后的所述第二环境地图进行糅合，生成第三环境地图。
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