[发明专利]一种基于二维数字图像相关补偿算法的实时引伸计测量方法有效
申请号: | 201610307901.4 | 申请日: | 2016-05-10 |
公开(公告)号: | CN105783735B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 张青川;徐小海;苏勇;吕泽乾 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/16 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 成金玉;卢纪 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于二维数字图像相关补偿算法的实时引伸计测量方法,实现步骤如下:首先利用相机标定方法确定相机的主点位置和镜头的像差参数;利用二维数字图像相关补偿算法实时求解试件变形过程中的补偿参数;利用传统的光学引伸计算法计算出试件上某引伸计端点的位移场;利用实时得出的补偿参数实时补偿光学引伸计端点的位移场,并计算补偿后的线应变。本发明消除离面运动和镜头像差对测量结果的影响,保证测量精度,并能实时测量应变。 | ||
搜索关键词: | 引伸计 二维数字图像 补偿算法 补偿参数 测量 位移场 试件 像差 变形过程 计算补偿 离面运动 实时补偿 实时测量 相机标定 镜头 传统的 线应变 求解 引伸 主点 相机 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于二维数字图像相关补偿算法的实时引伸计测量方法,其特征在于实现步骤如下:(1)首先利用相机标定方法确定相机的主点位置和镜头像差参数k1 ;(2)利用二维数字图像相关实时测量补偿板上计算点即补偿点的位移场,根据二维数字图像相关补偿算法求解出试件变形过程中相应的补偿参数;(3)利用传统的光学引伸计算法计算出试件上某引伸计端点的位移场ui 和vi ;(4)利用步骤(2)实时得出的补偿参数实时补偿步骤(3)的位移场,并计算补偿后试件的线应变;所述步骤(2)具体实现如下:(21)选取试件变形前的一幅图像作为参考图,在参考图上显示的补偿板区域内设置8个计算点作为计算补偿参数的补偿点;(22)根据二维数字图像相关算法实时得到补偿点的位置及位移场;(23)根据补偿算法实时求解出试件变形过程中相应的补偿参数a0 ,…,a4 ,b0 ,…,b4 ;所述步骤(23)中提到的补偿算法,需要建立影响测量结果的参数化模型,其中,离面位移ΔZ和离面转动对面内位移测量的影响: u ( Δ Z ) = - Δ Z Z x ]]> v ( Δ Z ) = - Δ Z Z y - - - ( 2 ) ]]> u ( θ ) = s i n θ Z x y ]]> v ( θ ) = ( c o s θ - 1 ) y - s i n θ c o s θ Z y 2 - - - ( 3 ) ]]> θ为转角,(x,y)表示某计算点在参考图中的位置,u和v分别表示x和y方向的位移场;再加上面内运动本身,试件变形过程中补偿板上的某计算点的位移写成如下表达: u c i + k 1 [ x c i ′ ( x c i ′ 2 + y c i ′ 2 ) - x c i ( x c i 2 +
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