[发明专利]远场声源定位系统和方法有效
| 申请号： | 201610308025.7 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN106054133B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 徐荣强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种远场声源定位系统和方法，所述系统包括：超声单元，用于向声源发射超声波；直线麦克风阵列，包括至少两个位于同一直线上的麦克风，用于采集声源的声音信息，根据第一角度定向接收声源反射超声波所返回的超声波信息；定位单元，用于根据声音信息计算声源相对于直线麦克风阵列的第一角度，根据超声波信息计算声源相对于直线麦克风阵列的距离，根据第一角度和距离定位声源在预定平面中直线麦克风预定一侧的位置。本发明通过采集声源的声音信息计算出声源相对于麦克风阵列的第一角度，向声源发射超声波并定向采集反射的超声波信息，根据超声波信息计算出声源相对于麦克风阵列的距离，最终根据第一角度和距离实现对远场声源的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种远场声源定位系统，其特征在于，所述系统包括：超声单元，用于向所述声源以第二角度定向发射超声波；直线麦克风阵列，包括至少两个位于同一直线上的麦克风，用于采集所述声源的声音信息，根据第一角度定向接收所述声源反射所述超声波所返回的超声波信息；定位单元，用于根据所述声音信息计算所述声源相对于所述直线麦克风阵列的第一角度，根据所述超声单元和所述直线麦克风阵列的位置关系计算所述声源相对于所述超声单元的第二角度，根据所述超声波信息计算所述声源相对于所述直线麦克风阵列的距离，根据所述第一角度和所述距离定位所述声源在预定平面中所述直线麦克风阵列预定一侧的位置，其中，所述超声单元位于所述直线上。
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