[发明专利]用于机器视觉位姿检测的参照带有效
| 申请号： | 201610308102.9 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105823419B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡峰;刘春明;单磊;茅时群;方立 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器视觉位姿检测的参照带，包括至少一个子参照带，子参照带为长条矩形，相邻的子参照带沿长度方向互相拼接，每一个子参照带分别包括各自不同的标识码，标识码固定于子参照带的正面。标识码为能够表示序列先后顺序的文字、颜色或图形。本发明的用于机器视觉位姿检测的参照带能够辅助移动平台的位姿检测系统进行快速判断，精确、快速、实时地检测出移动平台的位姿信息，为移动平台实现安全、可靠、精确地闭环控制提供重要的参照，其结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 视觉 检测 参照 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器视觉位姿检测的参照带，包括至少一个子参照带，其特征在于：所述子参照带为长条矩形，所述子参照带设有内切槽、腰型孔和半切槽，相邻的子参照带沿长度方向通过腰型孔和半切槽互相拼接；每一个所述子参照带分别包括各自不同的标识码，所述标识码固定于子参照带的所述内切槽内；所述标识码为能够表示序列先后顺序的文字、颜色或图形，所述子参照带的除内切槽、腰型孔和半切槽之外的其它区域进行了喷黑漆氧化处理，用于衬托标识码。
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