[发明专利]激光雷达的校准系统及方法在审
| 申请号： | 201610308321.7 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105807271A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达校准系统，包括采集模块及计算模块。采集模块用于采集激光雷达在被遮挡块遮挡一预设角度下的回传数据；计算模块用于根据回传数据计算遮挡块的距离，并与标准距离值进行比较得到两者之间的差值，后根据差值来判断是否需要修正激光雷达的线性系数；其中，计算模块用于根据回传数据及线性系数来计算所述遮挡块的距离。本发明还公开了一种激光雷达校准方法。上述激光雷达校准系统及方法，能对激光雷达的输出精度进行判断，并进行校准，实现精准测量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种激光雷达校准系统，用于对激光雷达进行校准，其特征在于，包括：采集模块，用于采集所述激光雷达在被遮挡块遮挡一预设角度下的回传数据；计算模块，用于根据所述回传数据计算所述遮挡块的距离，并与标准距离值进行比较得到两者之间的差值，后根据所述差值来判断是否需要修正所述激光雷达的线性系数；其中，所述计算模块用于根据所述回传数据及所述线性系数来计算所述遮挡块的距离。
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