[发明专利]一种掘进机的辅助推进机构

摘要

本发明公开了一种掘进机的辅助推进机构，安装在掘进机尾部，包括伸缩部件和推进部件，所述推进部件连接在伸缩部件的输出端，所述伸缩部件伸出时推进部件对掘进机的行走面施加一推力，从而使得掘进机具有向前运动的趋势。在掘进机上坡过程中，利用伸缩部件带动推进部件对掘进机行走坡面施加一推力，该推力的反力使得掘进机具有向前运动的趋势，同时掘进机本身的前进动力叠加了该推力的反力后，掘进机整机即具有足够的上坡动力，不易发生打滑等现象，保障了现场工作人员的安全。本发明可应用于掘进机的辅助推进。

主权项

1.一种掘进机的辅助推进机构，安装在掘进机尾部，其特征在于：包括伸缩部件、推进部件、摆动部件、外侧板和内侧板，所述推进部件连接在所述伸缩部件的输出端，所述伸缩部件伸出前，所述摆动部件带动所述推进部件预先抵接掘进机的行走面；所述伸缩部件伸出时所述推进部件对掘进机的行走面施加一推力，从而使得掘进机具有向前运动的趋势；所述摆动部件与所述伸缩部件联动，所述摆动部件旋转，所述伸缩部件和所述推进部件一起随着旋转；所述摆动部件包括驱动件以及具有活动端和铰接端的摆臂，所述驱动件连接摆臂并驱动摆臂沿所述的铰接端旋转，所述伸缩部件与摆臂联动；所述伸缩部件具有铰接端与活动端，所述伸缩部件的活动端位于伸缩轴上并连接推进部件，所述伸缩部件的铰接端与摆动部件的铰接端同铰心；所述伸缩部件的活动端与推进部件铰接；所述的推力与掘进机的行走面夹成一小于30度的锐角；所述外侧板和所述内侧板均与掘进机相对固定，并能够与掘进机发生力传递；其中，所述摆臂的铰轴均位于所述外侧板上，所述伸缩部件的铰轴位于所述内侧板上；所述摆臂为两组，每组所述摆臂均由对应的所述驱动件去驱动，所述伸缩部件在两组所述摆臂之间；两组所述摆臂的底部通过承托板材相连接，所述伸缩部件的缸体固定安装在所述承托板材上。