[发明专利]基于立体视觉系统的倾斜车牌图像精确矫正方法

摘要

基于立体视觉系统的倾斜车牌图像精确矫正方法，属于车牌自动识别领域。本发明设计了一种由两个CCD相机组成的立体视觉系统，定义了该系统的测量坐标系，并给出了由此测量车牌四个顶点的方法。给出了车牌上点的坐标与其在CCD像面上坐标的对应关系，并给出了利用这种关系精确矫正倾斜车牌图像的方法。本发明的有益效果在于：(1)算法简单，仅需要加减乘除，无三角函数和其它更复杂的运算；(2)利用成像原理设计矫正算法，因此可以精确矫正倾斜车牌图像。

主权项

基于立体视觉系统的倾斜车牌图像精确矫正方法，其车牌顶点确定方法的特征在于：立体视觉系统由两个并排安装、像面位于同一平面内的CCD相机CCD1和CCD1组成，像面中点o₁，o₂之间的距离为2d；以o₁，o₂的连线作为x轴，o₁，o₂连线的中点作为坐标原点o，建立三维测量坐标系o‑xyz；在两个像面内分别建立像平面坐标系o₁‑x₁y₁以及o₂‑x₂y₂，x₁和x₂轴与测量坐标系的x轴重合且方向相同，以f，l分别表示两个CCD的焦距和像素长度，对i＝1，2，3，4，以(x_i，y_i，z_i)表示车牌顶点A_i在三维测量坐标系中的坐标，两CCD同时拍摄车牌的图像，提取车牌的边界点，并利用最小二乘法确定图像的四条边界线及其交点，以(m_i，n_i)和(m_i′，n_i′)分别表示点A_i在两个像平面坐标系中的坐标，则$z_i=\frac{2df}{|m_i-{m_i}^{\′}|l}$$x_i=\frac{2{\mathrm{dm}}_i}{|m_i-{m_i}^{\′}|}-d$$y_i=\frac{2{\mathrm{dn}}_i}{|m_i-{m_i}^{\′}|}$