[发明专利]一种跟踪控制方法、跟踪控制装置及跟踪控制系统在审
| 申请号： | 201610308811.7 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105955311A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 沈玉将;魏培 | 申请（专利权）人： | 阔地教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215121 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跟踪控制方法、跟踪控制装置及跟踪控制系统，上述方法包括以下步骤：通过全景摄像机获取跟踪对象的第一位置坐标；根据获取的单映性矩阵及所述第一位置坐标，获取跟踪对象在特写摄像机中的第二位置坐标，进行跟踪控制，实现了精确切换控制，大大增强了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过全景摄像机获取跟踪对象的第一位置坐标；根据获取的单映性矩阵及所述第一位置坐标，获取跟踪对象在特写摄像机中的第二位置坐标，进行跟踪控制。
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