[发明专利]直线轨道式防倾覆送餐机器人

摘要

直线轨道式防倾覆送餐机器人及行走方法。本产品其组成包括：上凸轮随动器安装板，所述的上凸轮随动器安装板的一端连接一号腿部，所述的上凸轮随动器安装板的另一端连接二号腿部，所述的一号腿部与所述的二号腿部均连接腿部连接法兰，所述的腿部连接法兰连接下托盘，所述的下托盘连接机器人本体，所述的机器人本体连接下餐盘托架，所述的下餐盘托架连接餐盘托架安装法兰，所述的餐盘托架安装法兰连接上餐盘托架，所述的上餐盘托架连接一号机械臂安装板。本发明用于餐厅送餐。

主权项

一种直线轨道式防倾覆送餐机器人，其组成包括：上凸轮随动器安装板，其特征是：所述的上凸轮随动器安装板的一端连接一号腿部，所述的上凸轮随动器安装板的另一端连接二号腿部，所述的一号腿部与所述的二号腿部均连接腿部连接法兰，所述的腿部连接法兰连接下托盘，固定在下托盘内的二号交流伺服电机，通过行星齿轮减速机带动齿轮转动，齿轮带动固连回转支承的转盘转动，转盘上固连着带有托盘并负责上餐的下餐盘托架，在任意的方位给餐桌上餐，并配合语音功能与顾客互动；所述的下托盘连接机器人本体，所述的机器人本体连接下餐盘托架，所述的下餐盘托架连接餐盘托架安装法兰，所述的餐盘托架安装法兰连接上餐盘托架，所述的上餐盘托架连接一号机械臂安装板；所述的一号腿部连接一号轮子，所述的一号轮子连接一号轴并通过键固定，所述的一号腿部连接二号交流伺服电机，所述的一号腿部连接腿部下轴承座，所述的腿部下轴承座连接轨道，所述的上凸轮随动器安装板连一号套筒，所述的一号套筒连接二号套筒，所述的轨道连接地脚装配件，所述的轨道的下方具有凸轮滚子，所述的凸轮滚子连接所述的上凸轮随动器安装板；所述的二号腿部连接二号轮子，所述的二号轮子连接二号轴并通过键固定，所述的二号轴连接轴齿轮，所述的二号腿部连接所述的腿部下轴承座，所述的腿部下轴承座连接所述的轨道，所述的轨道连接凸轮轴承随动器和下凸轮随动器安装板；所述的腿部下轴承座连接弹簧垫圈，所述的弹簧垫圈连接螺栓，所述的轴齿轮连接齿轮，所述的齿轮连接直角减速机，所述的齿轮啮合小齿轮；所述的二号腿部连接直角减速机安装架，所述的直角减速机安装架连接直角减速机，所述的直角减速机连接一号交流伺服电机；整体运动部件连接、紧固没有焊接，减少热冷交换的应力集中的问题，保证一号轮子和二号轮子及送餐部分的平面度。