[发明专利]基于机构自锁可穿戴式助力装置及其使用方法有效
申请号: | 201610309925.3 | 申请日: | 2016-05-11 |
公开(公告)号: | CN105835037B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 黄孙灼;杨楠;庄鹏程;林向晨;卢凯 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机构自锁可穿戴式助力装置及其使用方法,包括直线滑杆和与直线滑杆配合的套筒,套筒上对应设有与直线滑杆配合的滑槽,直线滑杆的内侧面沿长度方向间隔卡设有若干滚珠,直线滑杆和套筒配合滚动;套筒的尾端还配合连接卡设有支撑架,支撑架还竖向设置锁柱,锁柱的上端外侧面开设有斜面,斜面上开设有自锁螺栓口,直线滑杆的尾端对应开设有与锁柱配合的槽孔;直线滑杆的外侧两端分别经关节轴承与套设于搬运者手臂上的魔术贴配合连接;支撑架的底部还开设有用于与搬运者身上的辅助件配合连接的定位螺栓口。本发明的有益效果在于在搬运快递过程中,将助力装置与人体配合,将重量从人体的手臂分摊至身体其他部位,增大受力面积。 | ||
搜索关键词: | 基于 机构 穿戴 助力 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:包括一直线滑杆和与所述直线滑杆配合的套筒,所述套筒上对应设有与所述直线滑杆配合的滑槽,所述直线滑杆的内侧面沿长度方向间隔卡设有若干滚珠,所述直线滑杆和所述套筒配合滚动;所述套筒的尾端还配合连接卡设有一支撑架,所述支撑架上还竖向设置一锁柱,所述锁柱的上端外侧面开设有一斜面,所述斜面上开设有一自锁螺栓口,所述直线滑杆的尾端对应开设有一与锁柱配合对槽自锁的槽孔;所述直线滑杆的外侧两端分别经关节轴承与套设于搬运者手臂上的魔术贴配合连接;所述支撑架的底部还开设有用于与搬运者身上的辅助件配合可拆卸连接的定位螺栓口。
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