[发明专利]无人机有效
| 申请号： | 201610310519.9 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN106155080B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张景嵩;曾世钦;戴志宏 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机包含载具本体及至少一臂组件。臂组件耦接载具本体。臂组件包含第一转动件、第二转动件及螺旋桨。第二转动件耦接至第一转动件。螺旋桨包含边框及旋转轴。边框围绕螺旋桨的外缘。旋转轴耦接至第二转动件。旋转轴沿着转动轴线延伸。第二转动件配置以通过使旋转轴绕着转动轴线转动而转动螺旋桨。第一转动件配置以转动并影响第二转动件的移动，进而可选择性地调整旋转轴以使转动轴线至少对齐第一轴线方向及第二轴线方向。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
一种无人机，其特征在于，包含一载具本体以及耦接所述载具本体的至少一臂组件，所述臂组件包含：一第一转动件；一第二转动件，耦接至所述第一转动件；以及一螺旋桨，包含一边框，所述边框围绕所述螺旋桨的外缘，所述螺旋桨还包含一旋转轴耦接至所述第二转动件；其中所述旋转轴沿着一转动轴线延伸，且所述第二转动件配置以通过使所述旋转轴绕着所述转动轴线转动而带动所述螺旋桨；以及其中所述第一转动件配置以转动并影响所述第二转动件的移动，进而可选择性地调整所述旋转轴以使所述转动轴线至少对齐一第一轴线方向或一第二轴线方向。
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