[发明专利]舵机齿轮性能检测方法有效
| 申请号： | 201610310763.5 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105865778B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄挺爽;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01R19/165 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 吴立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种舵机齿轮性能检测方法。舵机齿轮性能检测方法包括：测量待检测舵机的舵机空载电流；将所述舵机空载电流与标准空载电流进行比较，判断所述舵机空载电流是否大于所述标准空载电流；若所述舵机空载电流小于或等于所述标准空载电流，则所述待检测舵机的齿轮性能合格。本发明所提供的舵机齿轮性能检测方法检测过程简单方便且检测效率高，有利于节省人工成本和时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 齿轮 性能 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舵机齿轮性能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：测量待检测舵机的舵机空载电流；将所述舵机空载电流与标准空载电流进行比较，判断所述舵机空载电流是否大于所述标准空载电流；若所述舵机空载电流小于或等于所述标准空载电流，则所述待检测舵机的齿轮性能合格；其中，所述标准空载电流通过如下步骤确定：测量舵机的电机空载电流和主板空板电流；分别测量舵机空载时的测试空载电流及负载为第一负载时的舵机负载电流，计算舵机的负载电流差；设定舵机的舵机齿轮损耗力矩最大值；根据所述舵机齿轮损耗力矩最大值和所述负载电流差计算舵机的空载目标电流差；根据所述电机空载电流、主板空板电流及空载目标电流差计算所述标准空载电流。
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