[发明专利]一种摄像头遮挡范围计算方法

摘要

本发明涉及一种摄像头遮挡范围计算方法，包括待测摄像头、基准平面和基准点，所述基准点处于穿过所述基准平面的中心点的垂线上；所述基准平面上设有若干与中心点同心的参考圆，识别遮挡边缘后，对拍摄图像中的遮挡边缘的每个像素点在实际情况中用两个角度参量进行量化。同时为了方便测试还提供一种摄像头遮挡范围计算的基准图卡。本发明避免了多个部件中的信号处理和传输方法的不同，直接计算出显示屏实际遮挡的范围，同时反过来，可以通过预先在显示屏上设定需要显示的范围，反推到实际全景摄像头组合，从而计算出全景摄像头有效视野范围，实现全景摄像头布置的准确指导。

主权项

1.一种摄像头遮挡范围计算方法，其特征在于：包括待测摄像头、基准平面和基准点，所述基准点处于穿过所述基准平面的中心点的垂线上；所述基准平面上设有若干与中心点同心的参考圆，具体遮挡范围计算步骤如下：S10. 将所述待测摄像头置于所述基准点，且正对于一基准平面，获取所述摄像头所拍摄的图像，并描绘所述图像中未被遮挡的拍摄范围边缘的轨迹；S20. 获取所述基准点到所述基准面的第一距离，并识别和记录所述轨迹与所述参考圆的交点；S30. 根据所述第一距离、所述交点以及所述中心点的位置关系算出所述基准点分别到交点和中心点连线之间的第一夹角；S40. 计算所述基准点与所述交点连线在所述基准平面上的投影与水平线的夹角，获得第二夹角；S50. 根据多个所述第一夹角和第二夹角确定待测摄像头的拍摄范围以及遮挡范围。