[发明专利]洗车机器人用溶剂配比系统及配比方法

摘要

本发明涉及机器人自动控制技术领域，具体涉及一种洗车机器人用溶剂配比系统，包括水槽、隔膜泵、电磁阀多个、溶剂槽多个、蠕动泵和混合装置；所述每个溶剂槽上均设有一个电磁阀，所述所有电磁阀均与蠕动泵连通，所述蠕动泵和隔膜泵均与混合装置连通，所述隔膜泵还通过混合装置与水槽连通，还包括控制模块，所述控制模块分别与电磁阀、蠕动泵和隔膜泵电连接；本发明采用自动控制方式结合语音控制，将控制模块和控制开关相结合，从而实现自动和半自动对溶剂槽内的溶剂进行自动配比，同时可以控制水槽内的流速，进而不仅可以实现多种溶剂与水的自动配比，还可以根据需要对溶剂与水以及溶剂之间的浓度和比例都进行调节。

主权项

一种洗车机器人用溶剂配比系统，其特征在于：包括水槽(1)、隔膜泵(2)、电磁阀(3)多个、溶剂槽(4)多个、蠕动泵(5)和混合装置(6)；所述每个溶剂槽(4)上均设有一个电磁阀(3)，所述所有电磁阀(3)均与蠕动泵(5)连通，所述蠕动泵(5)和隔膜泵(2)均与混合装置(6)连通，所述隔膜泵(2)还通过混合装置(6)与水槽(1)连通，还包括控制模块(8)，所述控制模块(8)分别与电磁阀(3)、蠕动泵(5)和隔膜泵(2)电连接。