[发明专利]一种自动运输网的全局调度与路基驾驶装置

摘要

本发明涉及一种自动运输网的全局调度与路基驾驶装置。包括各路口服务器、执行路基自动驾驶操作的前行控制阵列、左行控制阵列、后行控制阵列、右行控制阵列，其特征是：所述路口服务器由分布在路口不同位置上的分服务器构成，每个分服务器又由所连接的控制阵列相同列数的环形冗余互连的多个子服务器以及网络接口和网线构成，每个子服务器与所在车道上冗余互连成筒状网络的同一横截面上的各路基控制单元连通；本发明能使邻车间无需现有人工驾驶那样较大安全车距，几乎能如同火车车厢那样紧挨成列并安全、高速的行驶，因此增加车流密度并使运输装置利用率、运输效率、运速和运力都大幅度提升，而大大降低运输成本。

主权项

1.一种自动运输网的全局调度与路基驾驶装置，包括低速道、中速道、高速道、极速道的各立交路口或平交路口处的路口服务器S，还包括按预先调度方案执行车辆路基自动驾驶操作的前行控制阵列M1、左行控制阵列M2、后行控制阵列M3、右行控制阵列M4，以及与前方的路口服务器S互通调度信息的前行网路N1、与左方的路口服务器S互通调度信息的左行网路N2、与后方的路口服务器S互通调度信息的后行网路N3、与右方的路口服务器S互通调度信息的右行网路N4；所述路口服务器S上含有分别与相邻路口服务器S互通调度信息的各网络接口，以及在相邻路口服务器S之间传输路基自动驾驶信息的各网络接口；所述前行网路N1、左行网路N2、后行网路N3、右行网路N4包括与各路口服务器S的相应网络接口连接的网线，以及与沿网路的有线或无线客户机互连的电脑网络设备;所述前行控制阵列M1、左行控制阵列M2、后行控制阵列M3、右行控制阵列M4中，都包括轮驱车车道左、右两侧所铺设的一列、两列或四列路基控制单元TP，或在磁浮车隧道上、下、左、右位置所铺设的八列路基控制单元TP，并包括将各路基控制单元TP通过网络接口冗余互连成筒状网络的纵联网线TF和横联网线TS；磁浮隧道的各路基控制单元TP中都包括数字处理器TB、网络接口TD、路基收发器TX，车速控制器TC和方向控制器TE; 所述车速控制器TC和方向控制器TE的输出连接磁浮车的驱动线圈TR;所述网络接口TD包括与前方的路基控制单元TP链接的前向接口GF、与后方的路基控制单元TP链接的后向接口GB、与左侧的路基控制单元TP链接的左向接口GL、与右侧的路基控制单元TP链接的右向接口GR；轮驱车道的各路基控制单元TP中都包括数字处理器TB、网络接口TD, 向过路车发送控制指令与接收行驶状况信息的路基收发器TX、轮驱车上包括从路基控制单元TP接收控制指令和发送行驶状况信息的车载收发器TCX、车载控制器TCP、车速控制器TC和方向控制器TE; 所述车速控制器TC和方向控制器TE的输出分别连接控制轮驱车速度、控制轮驱车方向的驱动线圈TR;所述网络接口TD包括与前方的路基控制单元TP链接的前向接口GF、与后方的路基控制单元TP链接的后向接口GB、与左侧的路基控制单元TP链接的左向接口GL、与右侧的路基控制单元TP链接的右向接口GR；其特征是：所述路口服务器S由分布在交叉路口不同位置上的各个分服务器构成，包括右前侧入交点服务器P11、右前侧出交点服务器P12、右前侧下入点服务器P13、右前侧上交点服务器P14、右前侧下出点服务器P15、左前侧入交点服务器P21、左前侧出交点服务器P22、左前侧下入点服务器P23、左前侧上交点服务器P24、左前侧下出点服务器P25、左后侧入交点服务器P31、左后侧出交点服务器P32、左后侧下入点服务器P33、左后侧上交点服务器P34、左后侧下出点服务器P35、右后侧入交点服务器P41、右后侧出交点服务器P42、右后侧下入点服务器P43、右后侧上交点服务器P44、右后侧下出点服务器P45；上述每个分服务器又由所要连接的控制阵列M1‑M4相同列数的路基控制单元TP对应的环形冗余互连的多个子服务器、网络接口和网线构成，每个子服务器与所在车道上冗余互连成筒状网络的同一横截面上的各路基控制单元TP连通；所述右前侧入交点服务器P11位于立交路口右前侧环形弯道与右方相邻立交路口来车车道的车辆汇流处，和此后的直道与右转的弯道的车辆分流处；右前侧入交点服务器P11设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右前侧出交点服务器P12位于从右前侧入交点服务器P11继续前行的右转的弯道与立交路口右后侧来车车道的车辆汇流处，也是此汇流处的继续前行车道与继续右转的弯道的车辆分流处；右前侧出交点服务器P12设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右前侧下入点服务器P13位于从右前侧出交点服务器P12继续右转的弯道与下入车道的车辆汇流处，并与此汇流处继续前行的右转弯车道相衔接；右前侧下入点服务器P13设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右前侧上交点服务器P14位于从右前侧下入点服务器P13继续右转的弯道与上入车道的汇流处，也是此汇流处的上出车道与继续右转弯车道的车辆分流处；右前侧上交点服务器P14设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右前侧下出点服务器P15位于从右前侧上交点服务器P14继续右转的弯道处，和此处下出车道与继续右转的弯道的车辆分流处；右前侧下出点服务器P15设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左前侧入交点服务器P21位于立交路口的左前侧环形弯道与前方来车车道的汇流处，也是此汇流处继续后行车道与继续右转的弯道的车辆分流处；左前侧入交点服务器P21设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左前侧出交点服务器P22位于从左前侧入交点服务器P21继续右转的弯道与右方来车道的车辆汇流处，也是此后的左行车道与继续右转弯车道的车辆分流处；左前侧出交点服务器P22设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左前侧下入点服务器P23位于从左前侧出交点服务器P22继续右转弯车道与下入车道的车辆汇流处，并与此汇流处继续右转弯车道衔接；左前侧下入点服务器P23设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左前侧上交点服务器P24位于从左前侧下入点服务器P23继续右转弯车道与上入车道的车辆汇流处，也是此分流处继续右转的弯道与上出车道的分流处；左前侧上交点服务器P24设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左前侧下出点服务器P25位于从左前侧上交点服务器P24继续右转的弯道上，也是此分流处继续右转的弯道与下出车道的车辆分流处；左前侧下出点服务器P25设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左后侧入交点服务器P31位于立交路口的左后侧环形弯道与左方来车车道的车辆汇流处，也是此汇流处继续右转弯车道与继续右行车道的车辆分流处；左后侧入交点服务器P31设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左后侧出交点服务器P32位于从左后侧入交点服务器P31继续右转的弯道与后行车道的车辆汇流处，也是从此汇流处继续右转的弯道和后行车道的车辆分流处；左后侧出交点服务器P32设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左后侧下入点服务器P33位于从左后侧出交点服务器P32继续右转的弯道与下入车道的车辆汇流处，并与此汇流处继续右转的弯道衔接；左后侧下入点服务器P33设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左后侧上交点服务器P34位于从左后侧下入点服务器P33继续右转的弯道与上入车道的车辆汇流处，也是此汇流处继续右转的弯道与上出车道的车辆分流处；左后侧上交点服务器P34设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述左后侧下出点服务器P35位于从左后侧上交点服务器P34继续右转弯车道处，也是从此处继续右转弯道与下出车道的车辆分流处；左后侧下出点服务器P35设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右后侧入交点服务器P41位于立交路口的右后侧环形弯道与后方来车车道的车辆汇流处，也是此汇流处继续右转的弯道与前行车道的车辆分流处；右后侧入交点服务器P41设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右后侧出交点服务器P42位于从右后侧入交点服务器P41继续右转的弯道与右行车道的车辆汇流处，也是此汇流处继续右转的弯道与继续右行车道的车辆分流处；右后侧出交点服务器P42设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右后侧下入点服务器P43位于从右后侧出交点服务器P42继续右转的弯道与下入车道的车辆汇流处，并与此汇流处继续右转的弯道衔接；右后侧下入点服务器P43设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右后侧上交点服务器P44位于从右后侧下入点服务器P43继续右转弯车道与上入车道的车辆汇流处，也是从此汇流处继续右转弯车道与上出车道的车辆分流处；右后侧上交点服务器P44设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口；所述右后侧下出点服务器P45位于从右后侧上交点服务器P44继续右转的弯道上，并和继续右转的弯道与下出车道的车辆分流处相衔接；右后侧下出点服务器P45设有与相邻分服务器互通调度信息的各网络接口，以及在相邻分服务器之间传递路基自动驾驶指令的各网络接口。