[发明专利]一种汽车操纵稳定性测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车操纵稳定性测试系统，通过使用方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器、GPS模块获取汽车行驶参数，在通过数据处理单元对行驶参数进行分析，利用侧向加速度ad与稳定侧向加速度阈值a0相比较，判断汽车行驶的稳定性，实现了实时对汽车稳定性的检测，具有精度高，判断速度快的优点。同时能够对不稳定情况及时进行报警以及相应的修正。同时本发明提供的汽车操纵稳定性测试系统具有轻便、抗震、抗摔、可方便拆卸内部独立仪器、可以方便固定在副驾驶座椅上、方便收纳仪器信号电缆等优点。本发明还提供了一种汽车操纵稳定性测试方法。

主权项

1.一种汽车操纵稳定性测试系统，其特征在于，包括：方向盘转角传感器，其设置于汽车方向盘上，用于测量方向盘转动角度α；陀螺仪，其设置汽车底盘上，其用于测量汽车行驶过程中，汽车横向方向与水平面的夹角β；速度传感器，其设置在汽车的质心处，用于测量汽车的行驶速度v和侧向加速度ad；GPS模块，其用于获取汽车的地理位置信息，所述地理位置信息能够与卫星图像相匹配，进而得到车辆行驶在路面上的附着系数f；报警器；数据处理单元，其分别与所述方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器和报警器连接，接收方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器、GPS模块测量得到的方向盘转动角度α、汽车横向方向与水平面的夹角β、汽车的行驶速度v、侧向加速度ad、附着系数f，并计算汽车稳定侧向加速度阈值a0为：其中，h为汽车重心高，s为轮距，g为重力加速度，β0为侧倾角；如果检测到侧向加速度ad大于或等于a0，则判断汽车处于不稳定状态，所述数据处理单元发出报警信号使报警器工作；如果检测到侧向加速度ad小于a0，则判断汽车处于稳定状态。