[发明专利]基于无人机的植物生长状况监测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的植物生长状况监测装置及方法，其中，本发明在图像监测模块中采用蓝色LED阵列来替代激光，作为荧光激发光源，使激发光源的体积和重量大大减小，适合在低负荷的无人机上使用，而且采用电子倍增CCD单元来在夜间采集植物的荧光动力学图像，不但可以获得整个拍摄区域的荧光二维分布信息，还可获得全面的荧光动力学衰减信息。本发明中，无人机按预先规划的路线飞行，并在指定的拍摄点悬停，同时进行荧光动力学图像的拍摄，飞行完预先规划的路线后，自动返航，本发明无需对叶片进行暗适应，节省了测量时间，而且实现了植物的原位测量，能更准确的反映植物的生理生长状态。

主权项

1.一种基于无人机的植物生长状况监测装置，包括无人机和设置在所述无人机上的图像监测模块和控制模块，所述控制模块根据预先规划的路线，控制所述无人机飞行，其特征在于，所述图像监测模块包括蓝光LED阵列、电子倍增CCD单元；其中，所述蓝光LED阵列，用于作为荧光激发光源；所述电子倍增CCD单元，用于在夜间采集植物的荧光动力学图像；所述无人机按预先规划的路线飞行，并在路线上的若干指定拍摄点保持悬停，所述无人机悬停时，所述控制模块控制所述蓝光LED阵列开启和控制所述电子倍增CCD单元拍摄其视场区域的植物；当所述无人机飞行完预先规划的路线，所述控制模块控制所述无人机返航。