[发明专利]一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器

摘要

本发明涉及公开了一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器，该传感器主要由磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器、焊接电源、霍尔传感器、焊缝跟踪调节器、执行机构、磁控窄间隙埋弧焊激磁电源、送丝机构、焊剂漏斗等部分组成。磁控窄间隙埋弧焊激磁电源为励磁装置提供稳定可控矩形波激磁信号，使带有智能循环水冷系统的磁控窄间隙埋弧焊跟踪传感器产生稳定可控交变磁场，达到实时精确控制摆动电弧，进而扫描窄间隙焊缝，依靠实时焊缝信息进行磁控窄间隙埋弧焊的焊缝跟踪。磁控窄间隙埋弧焊激磁电源实时调整激磁信号，使励磁装置产生稳定磁场，提高焊缝跟踪精度，该传感器具有控制精度高、实时性强、生产效率高、装置成本低、寿命长的优点。

主权项

一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器，其特征是：该传感器主要由磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器、焊接电源、霍尔传感器、焊缝跟踪调节器、执行机构、磁控窄间隙埋弧焊激磁电源、送丝机构、焊剂漏斗以及导电杆组成；磁控窄间隙埋弧焊激磁电源为磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器的励磁装置提供稳定可控的矩形波激磁信号，带有智能循环水冷系统的磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器产生稳定可控的交变磁场，电弧在稳定的交变磁场中受到洛伦兹力，使其达到精确横向摆动扫描窄间隙焊缝，焊缝偏差信息通过霍尔传感器检测传输到焊缝跟踪调节器中，进行信号处理以及控制执行机构来调整磁控窄间隙埋弧焊焊缝跟踪传感器的位置，在保证焊缝成型优良的情况下实现磁控窄间隙埋弧焊的焊缝跟踪；导电杆上安装有单层同轴心圆管，密封的圆管下端通过陶瓷架支撑固定，导电杆和单层同轴心管的上部从电木套筒中心伸出，单层同轴心管与导电杆外壁之间通有冷却水，冷却水的进出水管口从电木套筒伸出并通过燕尾槽盖板固定，导电杆左边为进水管，右边为出水管；单层同轴心圆管左右两边是焊剂槽，焊剂槽的上端接有埋弧焊焊剂漏斗，传感器中的左右两侧是励磁装置和温度检测装置，励磁装置是由弯月形导磁铁芯和缠绕导磁铁芯上的励磁线圈组成，空心结构的弯月形导磁铁芯上端通过燕尾槽盖板的燕尾槽滑块固定，弯月形导磁铁芯的中部固定着温度检测装置，涂有耐高温防水硅胶的励磁装置通过上下端的密封防水塞密封固定，励磁装置的外腔是冷却水腔，空腔板上开有进水口，燕尾槽盖板上开有出水口外接温控阀门，智能控制内循环冷却水与外界冷却水加速循环冷却作用，励磁装置外接磁控窄间隙埋弧焊激磁电源；传感器整体结构为扁薄状，燕尾槽盖板、空腔板和弯月形腔壳都通过螺栓固定连接且各自连接处都装有密封垫片。