[发明专利]一种液压、气压的原地旋转装置及其使用方法

摘要

一种液压、气压的原地旋转装置，包括车体部分、主运动驱动部分、泵体部分、缸体部分以及旋转驱动部分。车体部分包括车轮、车体以及车轮轴及减速齿轮，固定连接主运动驱动部分、泵体部分、缸体部分以及旋转驱动部分等运动机构承受载荷。主运动驱动部分包括主运动驱动减速箱、主运动驱动电机以及减速齿轮，为主运动提供动力。泵体部分包括泵体驱动电机、泵体驱动减速箱、齿条、齿条滑槽、泵体活塞杆以及泵体缸，为车体的升起运动提供压力能。缸体部分包括缸体、缸体活塞杆、旋转大齿轮以及底盘，主要将压力能转化为车体上升的机械能。旋转驱动部分包括旋转驱动电机、旋转驱动减速箱以及减速齿轮，为车体的旋转提供旋转的扭矩。本设计利用单杆液压缸，不仅结构简单、成本较低、效率高，而且可调性较强，旋转幅度大，安全性能高，应用范围较广。

主权项

一种液压、气压的原地旋转装置，包括液压、气压缸活塞杆（19）与旋转大齿轮（20），所述液压、气压缸活塞杆（19）与位于其下方的旋转大齿轮（20）的成移动副连接，其特征在于：所述原地旋转装置还包括车体（1）、 车轮（2），所述车轮（2）通过旋转副连接在车体（1），主运动减速箱（5）固定在车体（1）上表面上，所述主运动减速箱（5）还包括主运动驱动电机（28）、主运动减速齿轮（29）和（30），通过二级减速向车轮（2）提供动力，液压、气压缸活塞杆（19）和 液压、气压缸（4）配合， 液压、气压缸（4）固定在车体（1），所述液、气压缸活塞杆（19）还包括与其成移动副连接的旋转大齿轮（20）、固定连接的底盘（21），旋转运动驱动减速箱（3）固定在车体（1）并且与液压、气压缸（4）成一定间隙配合连接，所述旋转运动驱动减速箱（3）还包括旋转驱动电机（22）以及与旋转大齿轮（20）相配合的旋转运动减速齿轮（23）、（24）、（25）、（26）和（27）。