[发明专利]一种无人机起降滑跑距离测量装置及具有其的无人机有效
| 申请号： | 201610312000.4 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105973152B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王立波;唐矗 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机起降滑跑距离测量装置及具有其的无人机。所述无人机起降滑跑距离测量装置包括连接架、容置轮、摇臂、距离测量传感器以及轮载开关；其中，轮载开关与无人机的飞控系统连接，轮载开关设置在连接架上，轮载开关具有第一状态以及第二状态；连接架的一端与无人机主体连接，连接架的另一端与所述容置轮通过摇臂铰接；摇臂能够相对连接架转动，从而使摇臂具有断开位置以及接通位置；容置轮中空且能够相对摇臂转动；距离测量传感器与飞控系统连接；距离测量传感器设置在容置轮中。本发明中的无人机起降滑跑距离测量装置结构轻巧、操作简单，可集成于小型无人机主起落架处，在无人机起飞和着陆过程中，自动完成起降滑跑距离的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起降 滑跑 距离 测量 装置 具有 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起降滑跑距离测量装置，其特征在于，所述无人机起降滑跑距离测量装置包括连接架(1)、容置轮(2)、摇臂(3)、距离测量传感器(4)以及轮载开关(5)；其中，所述轮载开关(5)与无人机的飞控系统连接，所述轮载开关(5)设置在所述连接架(1)上，所述轮载开关(5)具有第一状态以及第二状态，在所述第一状态，所述飞控系统收到第一信号；在所述第二状态，所述飞控系统收到第二信号；所述连接架(1)的一端与无人机主体连接，所述连接架(1)的另一端与所述容置轮(2)通过摇臂(3)铰接；所述摇臂(3)能够相对所述连接架(1)转动，从而使摇臂(3)具有断开位置以及接通位置；在所述断开位置，所述摇臂(3)能够使所述轮载开关(5)处于第一状态；在所述接通位置，所述摇臂(3)能够使所述轮载开关(5)处于第二状态；所述容置轮(2)中空且能够相对所述摇臂(3)转动，所述容置轮(2)受到负载时将所述负载所给予的力矩传递给所述摇臂(3)，从而使所述摇臂(3)自所述接通位置转换至所述断开位置；所述距离测量传感器(4)与所述飞控系统连接；所述距离测量传感器(4)设置在所述容置轮(2)中，所述距离测量传感器(4)的至少部分结构与所述容置轮(2)随动；所述距离测量传感器能够在所述容置轮(2)转动时测量所述容置轮(2)的运动行程，并将所述运动行程通过信号的方式传递给所述飞控系统。
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