[发明专利]警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法

摘要

本发明公开了警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法及系统，包括警卫任务中道路监控视频跟随引导车位置实时自动切换的方法和警卫勤务道路监控视频保障系统。道路监控视频在各类大型警卫任务实时保障中是不可或缺的保障元素之一。本发明所述方案在警卫任务实际执行过程中，实时获取引导车的位置信息，通过数据处理技术实现视频画面跟随引导车位置的自动切换，并可将警卫对象车队信息动态地显示在监控视频上，克服了以往通过保障人员手动切换道路监控视频的繁琐方式，减轻保障人员工作量，提高警卫任务保障可视化、智能化水平。 1

主权项

1.警卫任务中道路监控视频随引导车位置切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据警卫勤务安排数据制作勤务方案文件，采集勤务方案文件中涉及的道路监控摄像头坐标，第n个道路监控摄像头C_n的坐标记为(x_n，y_n)；

S2：为警卫勤务进行编号，设置勤务时间，基于电子地图绘制勤务方案的出发地、目的地、勤务方案的路线，以及关联道路监控摄像头；

S3：为引导车编号，将警卫勤务关联到相应的引导车；

S4：在勤务方案文件执行过程中，记录引导车行驶数据，包括引导车的经纬度、引导车的行驶时间、引导车的行驶速度、引导车的方位角，引导车的行驶里程、引导车距当前道路监控摄像头的距离，以及引导车距下一个道路监控摄像头的距离，根据引导车行驶数据切换道路监控摄像头；

S2包括以下步骤：

S21：设置警卫勤务名称、编号和勤务时间；

S22：对于在地图上边界清晰的出发地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为出发地；对于坐标明确或边界不易界定的出发地，设置一点坐标为出发地；对于在地图上边界清晰的目的地，绘制电子围栏，设置围栏边界内区域为目的地；对于坐标明确或边界不易界定的目的地，设置一点坐标为目的地；

S23：在电子地图上标绘勤务方案的路线P₁；

S24：根据道路监控摄像头的坐标，在电子地图上标注勤务方案的路线P₁沿线的道路监控摄像头，按距出发地的距离由近到远排序，记为C₀、C₁、C₂……C_n，并关联至勤务方案的路线P₁；

S25：设置触发道路监控视频切换的距离阈值L；

S4包括以下步骤：

S41：执行勤务方案文件，设定距出发地最近的道路监控摄像头C₀为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面播放道路监控摄像头C₀的监控画面；

S42：判定引导车行驶方向：

当引导车驶离当前道路监控摄像头C₀行驶时，进入步骤S43；

当引导车驶向当前道路监控摄像头C₀行驶时，进入步骤S41；

S43：将引导车与当前道路监控摄像头C₀的距离L₀与距离阈值L相比较：

当L₀≥L时，进入步骤S44；

当L₀<L时，进入步骤S41；

S44：设定沿行驶方向的下一个道路监控摄像头C₁为当前道路监控摄像头，监控画面切换至道路监控摄像头C₁；

S45：随着引导车行驶，道路监控摄像头C_n为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面切换至道路监控摄像头C_n的监控画面；

S46：判定引导车行驶方向：

当引导车驶离当前道路监控摄像头C_n行驶时，进入步骤S47；

当引导车驶向当前道路监控摄像头C_n行驶时，进入步骤S45；

S47：将引导车与当前道路监控摄像头C_n的距离L_n与距离阈值L相比较：

当L_n≥L时，进入步骤S48；

当L_n<L时，进入步骤S45；

S48：设定沿引导车行驶方向的下一个道路监控摄像头C_n+1为当前道路监控摄像头，引导车上的监控画面切换至道路监控摄像头C_n+1的监控画面；

S49：引导车抵达目的地，勤务方案文件执行结束；

步骤S4中，采用设置于引导车上的定位模块获得引导车的经纬度信息、行驶速度、方位角和定位信息产生的时间。