[发明专利]一种城市下水道BIM模型数据采集装置

摘要

本发明公开了一种城市下水道BIM模型数据采集装置，主要涉及BIM技术领域。包括机架，所述机架上设置第一履带轮和第二履带轮，所述机架的底部设置浮力块，所述机架的一端设置叶轮驱动机构，所述机架远离叶轮驱动机构的一端设置摄像机构，所述机架的底部设置超声波传感器，所述机架上设置酸碱度检测机构，所述机架的顶部设置空气质量传感器和控制箱。本发明的有益效果在于：它能够对城市下水道的各类数据进行测量，能够为城市下水道BIM模型的建立提供原始数据，能够减轻工作人员的工作量，能够为工作人员提供下水道内的运营状态，便于BIM模型的维护，有助于城市下水道的运营管理。 1

主权项

1.一种城市下水道BIM模型数据采集装置，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置第一履带轮(2)和第二履带轮(3)，所述第一履带轮(2)上设有第一驱动电机，所述第二履带轮(3)上设有第二驱动电机，所述机架(1)的底部设置浮力块(4)，所述机架(1)的一端设置叶轮驱动机构(5)，所述叶轮驱动机构(5)包括设置于机架(1)端部的第一步进电机(51)，所述第一步进电机(51)上设置支撑盘(52)，所述支撑盘(52)上设置第三驱动电机(53)，所述第三驱动电机(53)上设有驱动叶轮(54)，所述机架(1)远离叶轮驱动机构(5)的一端设置摄像机构(6)，所述摄像机构(6)包括支撑架(61)，所述支撑架(61)与机架(1)固定连接，所述支撑架(61)上设置支撑座(62)，所述支撑座(62)与支撑架(61)滑动连接，所述支撑座(62)上设置摄像头(63)，所述支撑座(62)上远离摄像头(63)的一端设置丝母(64)，所述支撑架(61)上设有与丝母(64)相适应的丝杠(65)，所述丝杠(65)的一端设置第二步进电机(66)，所述第二步进电机(66)与支撑架(61)螺纹连接，所述机架(1)的底部设置超声波传感器(7)，所述机架(1)上设置酸碱度检测机构(8)，所述酸碱度检测机构(8)包括支撑筒(81)，所述支撑筒(81)垂直贯穿机架(1)，所述支撑筒(81)的顶部设置电磁铁(82)，所述支撑筒(81)内设置支撑杆(83)，所述支撑杆(83)上设置挡块(84)和弹簧(85)，所述弹簧(85)位于挡块(84)的上方，所述支撑杆(83)的底部设置酸碱度传感器(86)，所述酸碱度传感器(86)的底部设置锥形头(87)，所述支撑筒(81)的底部设有与支撑杆(83)相适应的环形限位块(88)，所述机架(1)的顶部设置空气质量传感器(9)和控制箱(10)，所述控制箱(10)内设置单片机控制器、继电器、GPS定位模块、无线发射模块、无线接收模块、存储模块和电源模块，所述继电器与电磁铁(82)连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一步进电机(51)、第三驱动电机(53)、第二步进电机(66)、摄像头(63)、酸碱度传感器(86)、空气质量传感器(9)、继电器、GPS定位模块、无线发射模块、无线接收模块、存储模块均与单片机控制器信号连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一步进电机(51)、第三驱动电机(53)、第二步进电机(66)、摄像头(63)、电磁铁(82)、酸碱度传感器(86)、空气质量传感器(9)、单片机控制器、GPS定位模块、无线发射模块、无线接收模块、存储模块均与电源模块电连接。