[发明专利]一种无人机飞行控制系统及方法

摘要

本发明是一种无人机飞行控制系统及方法，系统包括MCU中心控制模块、机载传感器模块、数据记录及导出存储模块、飞行状态指示模块。控制方法包括如下步骤：1、机载传感器模块用以采集数据，并通过CAN总线传输给MCU中心控制系统；2、MCU中心控制系统将传感器的数据融合，生成控制信号，产生无人机飞行的控制命令；3、MCU中心控制系统将飞行的控制命令发送到无人机的舵机组，所述无人机的舵机组根据飞行控制系统的飞行控制指令进行飞行，等。本发明的系统结构简单，体积小，质量轻，同时功能多样；即插即用；保证了无人机飞行控制系统稳定性及鲁棒性；实现无人机飞行的稳定控制；所述无人机飞行控制方法操作简洁明了。

主权项

一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括MCU中心控制模块、机载传感器模块、数据记录及导出存储模块、飞行状态指示模块；所述MCU中心控制模块，包括飞行控制器，飞行控制器接收来自于机载传感器模块的数据，通过传感器信息数据融合，生成控制信号，产生无人机飞行的控制命令；所述机载传感器模块包括IMU、三轴磁罗盘、GPS、气压计、电压检测单元、电流检测单元和PWM输入检测单元；机载传感器模块用于实时采集获取无人机的飞行状态信息，可采集到的数据有三轴姿态角或角速率，以及加速度、三轴方位、位置、电流、电压，并将状态信息通过本地总线发送给MCU中心控制模块；所述数据记录及导出存储模块包括USB数据导出单元、SD卡设备、GPRS数据云传输单元；用于将飞行相关的传感器数据以及控制数据存储在机载端本地，客户可根据该数据对飞行状态质量信息进行分析；所述飞行状态指示模块为航灯，用于指示无人机的飞行状态，以实现飞行状态的显示及预警；所述无人机的舵机组根据MCU中心控制模块的飞行控制指令进行飞行；所述IMU是测量物体三轴姿态角或角速率，以及加速度的装置，由此获取惯导数据；所述三轴磁罗盘用以指示三轴方位；所述GPS用来定位；所述电压检测单元，用来检测电压；所述电流检测单元，用来检测电流；所述PWM输入检测单元用来监测当前无人机运动状态，并通过PWM输出控制无人飞行的舵机等驱动单元，实现无人机的飞行控制。