[发明专利]一种双头地坪研磨机及其自动控制方法

摘要

本发明公开了一种双头地坪研磨机及其自动控制方法，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器。本发明的有益效果是：自动化程度高，研磨地坪的质量有很大的稳定性提高，吸尘效果较好，并且可以在一些狭小或者不太适合或者工人较难施工的场合进行正常的工作，控制系统相对简单，能够高质量完成研磨任务。

主权项

1.一种双头地坪研磨机，包括车体，安装在车体底部的车轮，安装在车体内部的驱动机构、传动机构以及控制系统；控制系统分别与传动机构及驱动机构电连接从而控制其工作状态，驱动机构与车轮连接驱动车体行进；其特征在于：传动机构包括研磨电机，与电机主轴连接的主传动轴，安装在主传动轴上的主动齿轮，分别平行设置在主传动轴两侧的液压伸缩传动轴，以及安装在液压伸缩传动轴固定段上的从动齿轮；液压伸缩传动轴伸缩段的底部安装研磨盘，研磨盘内部设置有压力传感器，压力传感器能够传递压力信号到控制系统中令其控制传动机构工作状态；车体的顶部还安装有一对吊环，一方面维修时可以作为一个支撑部位，另一方面能够固定研磨盘所在的传动轴；还包括安装在车体底部的两个吸尘装置，控制系统与吸尘装置电连接从而调节吸力大小；吸尘装置的吸尘口为桶状结构并包裹在研磨盘周围，在吸尘口的圆面上，等间距的装有若干管道口；车轮包括一对能够控制方向的前车轮和一对提供前进动力的后车轮；吸尘口具有一定锥度。