[发明专利]一种嵌入式压电贾卡控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种嵌入式压电贾卡控制系统及控制方法，该控制系统主要由工控机、压电贾卡控制器、接近开关、压电贾卡中继器、压电贾卡驱动器和压电陶瓷贾卡导纱针组成。压电贾卡控制器基于Linux系统下设计主站软件的方式来实现。压电贾卡中继器采用ARM+FPGA的架构。整个系统采用工业以太网EtherCAT总线进行数据的传输。本发明将嵌入式技术和工业以太网总线技术很好地融入经编机压电贾卡控制系统之中，实现了更加精准的同步控制，数据传输速度更快，数据包容量更大，实时响应效果更好，系统抗干扰能力更强，布线更为灵活，以及功能的扩展性和升级等方面做到了很大的提升，提高了经编机控制系统的高速化和智能化水平。

主权项

1.一种嵌入式压电贾卡控制系统的压电贾卡控制方法，嵌入式压电贾卡控制系统包括工控机，一方面用于读取贾卡工艺数据文件，另一方面用于把贾卡工艺数据文件中的花型工艺数据通过以太网络传递给压电贾卡控制器；压电贾卡控制器，基于搭载有Linux系统的ARM核心处理器实现，压电贾卡控制器作为通讯主站采用工业以太网EtherCAT总线多个从站进行数据包的传递，接收并处理从各个从站中返回的数据帧，根据数据帧时刻判断各从站的运行状况，在检测到异常时，将相应的报警状态置位；接近开关，用于确定经编机主轴的位置信息，并将该位置信息传递给压电贾卡控制器；作为从站的压电贾卡中继器，采用ARM加FPGA的架构；压电贾卡驱动器，用于接收对应的压电贾卡中继器传送的控制数据，并把数据通过脉冲信号的方式来控制压电贾卡；压电贾卡，接收压电贾卡驱动器传来的脉冲信号，通过控制贾卡导纱针的偏移完成在布面上的提花动作，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步、打开工控机内压电贾卡控制驱动软件，读入贾卡工艺数据文件，并将贾卡工艺数据文件中的花型工艺数据通过以太网络下载到压电贾卡控制器；第二步、启动经编机的机械部分后，由接近开关获取经编机主轴的位置信息，并将该位置信息发给压电贾卡控制器；第三步、压电贾卡控制器根据接近开关发送的经编机主轴位置信息，将从工控机中下载的花型工艺数据按照工艺顺序逐行读出，并通过工业以太网EtherCAT总线以报文的形式发送给压电贾卡中继器；第四步、当压电贾卡中继器接收到压电贾卡控制器发送的以太网数据包时，对数据包进行解析和交互并转发给下一个压电贾卡中继器，整个交互和转发的过程只需要几纳秒，当数据帧完成与所有压电贾卡中继器的交互后，报文将从最后一个压电贾卡中继器原路返回到压电贾卡控制器进行处理，同时，压电贾卡中继器将数据发送给压电贾卡驱动器；第五步、压电贾卡驱动器根据从压电贾卡中继器获得的控制数据驱动压电贾卡动作，完成一道提花工序；第六步、重复第三步到第五步，直至完成整个工艺。