[发明专利]一种步行提速器暴走轮靴

摘要

本发明公开了一种步行提速器暴走轮靴，它具有独立的自平衡功能，是穿戴在人的两脚外侧的两只动力轮，每只轮靴均由穿戴装置、减震装置、驱动装置、传动装置、电源装置及控制装置六部分组成。所述的穿戴装置由踏板、踏板固定架、小腿靠板及连接固定人体的磁块或扣带组成。减震装置由半圆减震弹簧座、减震弹簧及减震弹簧座盖组成。驱动装置由环状中空电磁电机或无铁芯环状中空电机以及大口径超薄轴承的内壁组成。传动装置由大口径超薄轴承的外壁、轮毂圈及橡胶轮胎组成。电源装置由额定式可分离模块化电池组成，含电池智能保护控制板和接口及连线。控制装置是一块集成了微处理器、角速度传感器、加速度传感器、压力传感器及相关电子元件的单板机。

主权项

1.一种步行提速器暴走轮靴，它为左右对称的轮靴且穿戴在两只脚的外侧部位，它由穿戴装置(21)、减震装置(22)、驱动装置(23)、传动装置(24)、电源装置(25)、控制装置(26)组成，其特征在于：所述的穿戴装置(21)由踏板(3)、固定架(2)、上小腿靠板(1a)、下小腿靠板(1b)组成，踏板(3)安装在踏板固定架(2)上，踏板固定架(2)与减震弹簧座盖(9)固定连接，下小腿靠板(1b)和半圆减震弹簧座(11)的外侧连接，上小腿靠板(1a)和下小腿靠板(1b)以抽插或折叠方式连接；所述的减震装置(22)与穿戴装置(21)相互连接，减震装置(22)由半圆减震弹簧座(11)、减震弹簧(10)、减震弹簧座盖(9)组成，所述的半圆减震弹簧座(11)上安装有减震弹簧(10)，减震弹簧(10)与弹簧座盖(9)通过螺栓连接；减震装置(22)的半圆减震弹簧座(11)与驱动装置(23)结合；其减震弹簧(10)具有2公分左右的弹力行程，以确保此轮子在复杂路面有较好的缓冲性；所述的驱动装置(23)是一个环状中空电磁电机或环状中空无铁芯电机，它由U型端盖定子支架A(6a)、U型端盖定子支架B(6b)、超薄大口径轴承(13)、定子铁芯(12)、外转子磁钢(14)组成，所述超薄大口径轴承(13)内设置定子铁芯(12)，定子铁芯(12)外部是外转子磁钢(14)，U型端盖定子支架是驱动装置(23)外部可见部分，它里面与超薄大口径轴承(13)的内壁结合，通过外转子磁钢(14)，定子铁芯(12)及绕组的磁力切割产生的动力驱动；所述的传动装置(24)由超薄大口径轴承(13)的外壁、轮毂圈(5)及轮胎(4)组成，它的作用是将驱动装置(23)传来的动力转变成在地面上滚动的能力；所述的电源装置(25)是一个由额定式可分离模块化的可充电电池(8)及其接口组成，它为整个装置提供动力源；额定式是指以一定容量为一个独立的模块单位；可分离是指在重量限制时可与主机分离，靠连线或无线方式为主机供电，每个模块可通过隐藏式卡扣与多个模块快速组合，以提供续航能力；所述的控制装置(26)是一块单板机控制板(7)，所述控制板(7)为设备控制中心，它除了平衡车控制板所具有的角速度传感器、加速度传感器的相关元件外，还增加用于控制轮子随人的双腿交叉离地时动力的输出和暂停的压力传感器。