[发明专利]一种双齿行程检测装置及方法在审
申请号: | 201610313062.7 | 申请日: | 2016-05-12 |
公开(公告)号: | CN107367233A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 吴璟琪 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种双齿行程检测装置及方法,包括与直线运动部件连接的齿条、齿轮、旋转编码器、轮轴、处理器,齿轮的轮齿与齿条的齿模数相等,齿轮与齿条啮合;齿轮包括左半齿、右半齿、扭簧,左半齿与轮轴固定,右半齿与轮轴通过扭簧连接,左半齿、右半齿在扭簧作用下相对旋转,扭转弹簧使左半齿、右半齿的轮齿在与其啮合的齿条的轮齿之间保持撑开的状态;旋转编码器相对于齿轮固定设置,旋转编码器里的转盘与齿轮同步旋转;处理器与旋转编码器连接,计算出齿条行程。优点是半齿和齿轮都是刚性部件,二者啮合来检测直线运动的距离,杜绝线性部件与其接触的部件之间产生相对运动或受强大外力作用下产生伸长现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 行程 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种双齿行程检测装置,其特征在于,包括与直线运动部件连接的齿条、齿轮、旋转编码器、轮轴、处理器,齿轮的轮齿与齿条的齿模数相等,齿轮与齿条啮合;齿轮包括左半齿、右半齿、扭簧,左半齿与轮轴固定,右半齿与轮轴通过扭簧连接,左半齿、右半齿在扭簧作用下相对旋转,扭转弹簧使左半齿、右半齿的轮齿在与其啮合的齿条的轮齿之间保持撑开的状态,消除齿轮齿条运动时的切向间隙;齿条、齿轮由刚性材质制作;旋转编码器相对于齿轮固定设置,旋转编码器里的转盘与齿轮同步旋转;处理器与旋转编码器连接,并根据编码器信号计算出齿条行程。
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