[发明专利]轮式装载机的控制方法、控制装置及控制系统有效
| 申请号： | 201610313088.1 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106149775B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吴宇锡;许洙京;朴光锡;许连行;郑雨容;李椿 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 邢悦;王杰 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮式装载机的控制方法、控制装置及控制系统。在轮式装载机的控制方法中，从加装于轮式装载机的多个传感器接收表示作业状态的信号。在所接收的信号中，选择分别判断根据所述轮式装载机执行的一系列作业所要求的负载而区分的多个个别负载所需的信号。针对所选择的信号，执行已学习的预测算法，算出分别表示是否为所述多个个别负载状态的输出值。分析所述算出的输出值，判断当前的作业负载状态。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 装载 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种轮式装载机的控制方法，其特征在于，包括：从加装于轮式装载机的多个传感器接收表示作业状态的信号的步骤；在所接收的信号中，选择对根据所述轮式装载机执行的一系列作业所需要的负载而区分的多个个别负载进行分别判别所需的信号的步骤；利用所选择的信号，算出分别表示是否为所述多个个别负载状态的输出值的步骤；以及分析所算出的输出值，判断当前的作业负载状态的步骤，算出分别表示是否为所述多个个别负载状态的输出值的步骤包括算出表示是否为低负载状态的输出值、表示是否为中负载状态的输出值、表示是否为高负载状态的输出值以及表示是否为加速/坡地负载状态的输出值的步骤。
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