[发明专利]一种基于TOA的室内人员被动式定位方法

摘要

本发明涉及一种基于TOA的室内人员被动式定位方法，包括：布置多个超宽带信号发送机和接收机；接收到的超宽带信号通过低通滤波器，滤出可能携带目标信息的低频信号；对滤出的低频信号进行归一化处理，得到D(τ)，采用门限判别方法，进行目标检测；判断人员存在后，采用线性查找时间估计算法，得到为人员所处信号传输路径的到达时间；根据人员所处信号传输路径的到达时间，得到信号传输路经的距离；估计目标位置。本发明具有精度高的优点。

主权项

一种基于TOA的室内人员被动式定位方法，此方法在定位场景中布置多个超宽带信号发送机和接收机，其特征在于，包括以下几个步骤：1)接收机接收到的超宽带信号r_m(τ)包含两个部分r_m(τ)＝r_m,L(τ)+r_m,H(τ)，其中，r_m,L(τ)为接收的低频信号，即为待估计的信号；r_m,H(τ)为接收信号高频部分，将接收信号通过低通滤波器，滤出可能携带目标信息的低频信号r_m,L(τ)；2)对滤出的低频信号r_m,L(τ)进行归一化处理，得到D(τ)，采用门限判别方法，根据滤出的低频信号进行目标检测，判断低频信号是否由人员的存在而引起的；3)经过步骤3)判断人员存在后，采用线性查找时间估计算法，提取人员所处信号传输路径的到达时间，将最大的D(τ)值所对应的时间τ，视为人员所处信号传输路径的到达时间；4)根据人员所处信号传输路径的到达时间，得到信号传输路经的距离；5)待定位目标位于焦点为接收端与发送端的椭圆上，利用多个处于不同位置的收发设备组成的椭圆，通过最小二乘估计目标位置。