[发明专利]智能送盘机器人及其应用方法

摘要

本发明公开了一种智能送盘机器人及其应用方法，其中，智能送盘机器人包括机架（1），所述机架（1）上设有推盘机构、举升机构、钩盘机构和控制器，所述推盘机构设于举升机构的一侧，所述钩盘机构设于举升机构的上方，举升机构的上方设有餐盘定位开关（2），所述控制器与推盘机构、举升机构和钩盘机构连接，并控制推盘机构、举升机构和钩盘机构分别进行推盘操作、举升操作和钩盘操作。该智能送盘机器人自动化程度高，可有效降低人工劳动强度和人工成本。

主权项

1.一种智能送盘机器人的应用方法，所述智能送盘机器人包括：机架(1)，所述机架(1)上设有推盘机构、举升机构、钩盘机构和控制器，所述推盘机构设于举升机构的一侧，所述钩盘机构设于举升机构的上方，举升机构的上方设有餐盘定位开关(2)，所述控制器与推盘机构、举升机构和钩盘机构连接，并控制推盘机构、举升机构和钩盘机构分别进行推盘操作、举升操作和钩盘操作；所述推盘机构包括丝杆(3)、滑设于所述丝杆(3)上的推盘臂(4)以及用于驱动丝杆(3)的推盘电机(5)，所述推盘电机(5)与控制器相连；所述举升机构包括滑轨(6)、滑设于所述滑轨(6)上的举升臂(7)以及用于驱动所述举升臂(7)上下运动的举升电机(8)，所述举升电机(8)通过举升链条(9)与举升臂(7)相连，举升电机(8)与控制器连接；所述钩盘机构包括钩盘链条(10)、设于所述钩盘链条(10)上的挂钩(11)以及用于驱动所述挂钩(11)的钩盘电机(12)，所述钩盘电机(12)与控制器连接；所述推盘机构、举升机构和钩盘机构均为两组，两组推盘机构、举升机构和钩盘机构分别由控制器独立控制；所述应用方法包括以下步骤：S1：将多个餐盘(14)叠放在托架(13)上，推盘电机(5)正转驱动推盘臂(4)将餐盘(14)推送至举升臂(7)上，然后推盘电机(5)反转将推盘臂(4)返回至起始位置；S2：举升电机驱动举升臂(7)向上运动，将餐盘(14)提升至位于举升臂(7)上方的餐盘定位开关(2)处；S3：控制器检测到洗碗机送盘信号后，钩盘电机(12)驱动挂钩(11)钩住位于最上方的餐盘(14)；S4：举升臂(7)向下运动30毫米；S5：钩盘电机(12)驱动挂钩(11)带动餐盘(14)横向移动，将餐盘(14)输送至下一道工序；S6：举升电机(8)驱动举升臂(7)向上运动，将餐盘(14)提升至举升臂(7)上方的餐盘定位开关(2)处；S7：重复步骤S3、S4、S5、S6直至托架(13)上的餐盘(14)输送完成；S8：控制器检测到餐盘送完信号，举升臂(7)向下运动到最低位，重复步骤S1、S2和S7。