[发明专利]柱形零件的自动分选方法

摘要

本发明涉及一种工件检测方法，具体涉及一种柱形零件的自动分选方法，拍摄滚动的柱形工件时，三号相机的曝光时间在300～1200微秒左右，三号相机的光源产生光的波长为620nm～760nm，步骤4中，采用匀速运动的推板推动柱形工件在斜面上滚动，步骤3中，柱形工件放入回收系统的直径回收箱，步骤5中，柱形工件放入回收系统的高度回收箱，步骤6中，柱形工件放入回收系统的表面缺陷回收箱。本发明的目的在于提供检验柱形工件较为简单的分选方法。

主权项

1.柱形零件的自动分选方法，步骤1，通过一号相机获取静止柱形工件一个底面的图像，通过二号相机获取静止柱形工件的另一个底面的图像，步骤2，对底面的图像处理并抽出图像的轮廓，计算出底面图像的轮廓直径，步骤3，以底面图像的轮廓直径与设定的标准直径比较，将比较结果超出设定的公差值的柱形工件放入回收系统中，步骤4，通过三号相机从柱形工件的上方在不同时间对滚动的柱形工件的侧面拍摄图像，拍摄整个柱形工件的侧面图像，对每次拍摄的图像做阈值分割，得到矩形待检测区域，步骤5，矩形待检测区域的其中一边为柱形工件的高度，将高度与设定高度比较，比较结果超出公差值则认为是高度不合格，任意一矩形待检测区域的高度不合格时，将该柱形工件放入回收系统，步骤6，检测任意一矩形待检测区域内有缺陷的边缘信息时，将该柱形工件放入回收系统，其特征在于，所述一号相机、二号相机以及三号相机均采用ccd相机，所述步骤4中拍摄滚动的柱形工件时，三号相机的曝光时间在300～1200微秒，三号相机的光源产生光的波长为620nm～760nm，所述步骤4中，采用匀速运动的推板推动柱形工件在斜面上滚动，将柱形工件的滚动的面设置为斜面，使柱形工件在重力的作用下与推板相贴合，并保持匀速滚动状态，所述步骤3中，柱形工件放入回收系统的直径回收箱，所述步骤5中，柱形工件放入回收系统的高度回收箱，所述步骤6中，柱形工件放入回收系统的表面缺陷回收箱。