[发明专利]自行式道床石碴开挖机器人有效
| 申请号： | 201610313843.6 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105803873B | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 龙天生;杜荣长;陈利云;张瑞荣;郭泽民 | 申请（专利权）人： | 昆明奥通达铁路机械有限公司 |
| 主分类号： | E01B27/10 | 分类号： | E01B27/10 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 自行式道床石碴开挖机器人，涉及一种铁路养护设备，尤其是一种效率高、实现半自动挖沟作业的自行式道床石碴开挖机器人。自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架上，行走组件固定在机架底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位。自行式道床石碴开挖机器人，实现自行、自挖、自排碴，半自动挖沟作业，大部分石碴可以排至路基边坡之外，挖掘滚筒作用于石碴上由表及里，似人工快速用手挖刨，旋转力将石碴刨松带起，落入后部抛碴皮带抛出。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 道床 石碴 开挖 机器人 | ||
【主权项】：
一种自行式道床石碴开挖机器人，其特征在于该开挖机器人包括机架（1）、挖掘组件、行走组件以及传动组件，挖掘组件安装在机架（1）上，行走组件固定在机架（1）底部，传动组件与挖掘组件连接，将动力传递至挖掘组件各部位；挖掘组件包括挖掘滚筒（2）、抛碴皮带（3）以及侧翼犁刀盘（4），挖掘滚筒（2）设置在机架（1）前端，抛碴皮带（3）设置在机架（1）上部且位于挖掘滚筒（2）后方，挖掘滚筒（2）上等距设置有数个挖掘爪套（5），挖掘爪套（5）套在挖掘滚筒（2）上且随挖掘滚筒（2）转动，挖掘滚筒（2）向抛碴皮带（3）上方转动，利用挖掘爪套（5）将开挖机器人前方的石碴卷送到抛碴皮带（3）上；侧翼犁刀盘（4）为两个，分别固定在机架（1）的左、右两外侧，侧翼犁刀盘（4）倾斜设置，与开挖机器人的中心垂线的夹角α为锐角；抛碴皮带（3）倾斜设置，其低端位于挖掘滚筒（2）后下方，高端高于挖掘滚筒（2）。
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