[发明专利]双腿行走机器人及用于双腿行走机器人的平衡鞋

摘要

本发明公开了一种双腿行走机器人及用于双腿行走机器人的平衡鞋,本发明的双腿行走机器人,包括控制器、两条可交叉摆动的腿部和设置在每个腿部底部的足部，所述足部与腿部之间铰接，所述足部设置有一个传动轴，所述传动轴可绕自身轴线转动；还包括驱动所述传动轴转动的驱动装置，所述控制器与驱动装置之间电信号连接，所述传动轴具有一个用于向外输出动力的自由端。本发明双腿行走机器人解决了目前双足安装车轮的机器人不能直接进入到清洁度要求较高的地方以及机器人足部外形与人体足部外形相差较大的技术问题。本发明的平衡鞋解决了以往需要在机器人的足部固定安装车轮，影响机器人外观以及限制了机器人活动范围的技术问题。

主权项

一种双腿行走机器人，包括控制器、两条可交叉摆动的腿部（1）和设置在每个腿部底部的足部（2），所述足部（2）与腿部之间铰接，其特征在于，所述足部（2）设置有一个传动轴（3），所述传动轴（3）可绕自身轴线转动；还包括驱动所述传动轴（3）转动的驱动装置，所述控制器与驱动装置之间电信号连接，所述传动轴（3）具有一个用于向外输出动力的自由端。