[发明专利]一种自动化车床的机械手臂的旋转结构

摘要

本发明涉及一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A和固定板B，固定板A的上部固定有轴承座，固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴；固定板B的下端的上侧固定有固定轴块，固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧；转轴的下端设置有突出部，转轴的下部和突出部设置有旋转部，旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽和螺栓，固定盘的内部设置有轴承A，固定槽内设置有轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，螺母连接有螺纹管，螺纹管的下端焊接有抓取部；本发明具有操作简便、节省人力、经济效益高的优点。

主权项

1.一种自动化车床的机械手臂的旋转结构，它包括固定板A以及焊接在固定板A上的固定板B，其特征在于：所述的固定板A的上部通过六角螺栓固定有轴承座，所述的固定板B的上端固定有直线轴承A，固定板B的下端固定有直线轴承B，所述的直线轴承A与直线轴承B穿过有转轴，所述的转轴的一端穿过轴承座；固定板B的下端的上侧通过六角螺栓固定有固定轴块，所述的固定轴块与直线轴承A之间设置有橡胶垫片，直线轴承A的外周身设置有缓冲弹簧；转轴的下端设置有突出部，转轴的下部以及所述的突出部设置有旋转部，所述的旋转部包括固定片A、固定盘、固定片B、固定槽以及螺栓，所述的固定片A、固定盘以及固定片B通过螺栓固定在固定槽的上端，固定盘的内部设置有与转轴相配合的轴承A，固定槽内设置有与突出部相配合的轴承B，固定槽的下端焊接有两个螺母，所述的螺母连接有螺纹管，所述的螺纹管的下端焊接有抓取部，所述的固定片A设置有与转轴相适应的穿轴孔A，所述的穿轴孔A的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔A；所述的固定盘设置有与轴承A相适应的通孔，所述的通孔的外侧设置有与螺栓相适应的螺纹通孔B；所述的固定片B设置有与转轴相适应的穿轴孔B，所述的穿轴孔B的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹通孔C；所述的固定槽设置有与轴承B相适应的轴承槽，所述的轴承槽的外侧设置有与螺栓相配合的螺纹孔，所述的固定板B为U字型结构，所述的轴承座安装在固定板B的上侧，所述的缓冲弹簧的上端面与固定板B的上端的下侧面接触，缓冲弹簧的下端面与固定轴块的上侧面接触，所述的轴承A的直径小于轴承B的直径，所述的穿轴孔A的直径与穿轴孔B的直径相同，且小于通孔的直径。