[发明专利]纯电动汽车集成式控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车集成式控制系统，包括电池管理系统、电机控制器、整车控制器；所述整车控制器通过数据总线连接电池管理系统、电机控制器；所述整车控制器包括信号采集模块、通信检测模块、整车故障报警模块、整车系统监控模块、整车协调控制模块。本发明还公开了一种对应的纯电动汽车集成式控制方法。本发明将电池管理系统、电机控制器、整车控制器这三个系统集成到一个控制器内，这样所有的数据交互均在系统内部大大提升了数据的交互能力和控制的实时性，提高了安装的便捷性及空间利用率，增强了系统设计方面的灵活性，同时降低为了实现相同功能所需要的硬件成本。

主权项

一种纯电动汽车集成式控制系统，其特征在于：包括电池管理系统、电机控制器、整车控制器；所述整车控制器通过数据总线连接电池管理系统、电机控制器；所述整车控制器包括信号采集模块、通信检测模块、整车故障报警模块、整车系统监控模块、整车协调控制模块；所述信号采集模块用于从车辆各个部件采集信号；所述通信检测模块用于采集电机控制器、电池管理系统、AMT控制单元及车身主控制单元的生命信号，通过与上次生命值的比较，判断通信是否正常；所述整车故障报警模块，用于根据采集到的信号与预设值比较，判断车辆当前的状态；所述整车系统监控模块，用于对通信、执行器及控制器自身进行实时监控；所述整车协调控制模块，包括执行层、协调层、组织层。