[发明专利]一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统

摘要

本发明是一种基于iGPS和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。本发明的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。

主权项

一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，其特征在于：餐厅服务机器人系统还包括负责接收顾客的点餐与结账的计算处理以及发送餐厅地图给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的终端主机、负责路线规划以及对迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的路径控制的单片机控制系统、实时发送迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人的当前坐标给迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人保证路线的准确性的室内全球定位系统、具有刷卡结账和触屏点餐的功能并将顾客的用餐信息发送给终端主机的人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统，所述单片机控制系统受控于所述终端主机。