[发明专利]一种仿真度高的遥控激光玩具坦克

摘要

本发明公开了一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，所述玩具坦克车体设置有激光发射模块、摄像头模块，所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块；所述遥控器设置有用于显示视频信息的视频显示屏和用于显示玩具坦克车体状态信息的状态显示屏。本发明提供的遥控激光玩具坦克，以激光发射模块发射的激光作为炮弹，其仿真度度高，而且其遥控器可实时显示玩具坦克的实时状态和玩具坦克的周围环境，可给玩家带来更好娱乐游戏体验。

主权项

1.一种仿真度高的遥控激光玩具坦克，包括玩具坦克车体和用于控制该玩具坦克车体的遥控器，其特征在于：所述玩具坦克车体的表面上设置有感光模块，所述玩具坦克车体设置有坦克控制装置，该坦克控制装置包括坦克主控模块，与坦克主控模块连接的第一射频通讯模块、摄像头模块、视频传输模块、激光发射模块、炮塔控制模块以及行车控制模块，以及与所述行车控制模块连接的电源模块，所述感光模块与所述坦克主控模块及激光发射模块均连接；所述玩具坦克车体上设置有四个感光区域，分别为核心躯干区域、副躯干区域、炮台区域和履带区域，这四个区域均分布有所述感光模块；玩具坦克车体上还设置有用LED灯或数码管做成的用于指示坦克的完整度的指示器；所述遥控器包括遥控坦克主控模块、与遥控坦克主控模块连接的电源模块、控制装置模块、第二射频通讯模块、视频接收模块以及显示模块；所述第一射频通讯模块与第二射频通讯模块连接，用于使玩具坦克车体与遥控器进行通信，以使遥控器实现对玩具坦克车体的控制；所述视频传输模块与所述视频接收模块连接，视频传输模块用于将所述摄像头模块获取的视频信息传输至视频接收模块，所述显示模块用于显示所述视频信息以及所述玩具坦克车体的状态信息；所述坦克控制装置还包括与所述坦克主控模块连接的测速模块；所述行车控制模块包括直流电机、电机驱动模块，所述坦克主控模块、电机驱动模块、直流电机依次连接，所述电源模块与所述电机驱动模块连接；所述炮塔控制模块包括步进电机、步进电机驱动板，所述坦克主控模块、步进电机、步进电机驱动板依次连接；所述感光模块包括感光元件、比较器、采样电阻以及数模转换器，所述感光元件的一端与数模转换器的基准电压输入端REFEN连接，感光元件的另一端通过采样电阻接地，且感光元件与采样连接的一端还与比较器的输入正端连接，比较器的输入负端与数模转换器的模拟电压输出端OUT连接，比较器的输出端与所述坦克主控模块的IO口连接，所述数模转换器的串行数据输入端DIN、串行时钟输入端SCLK均与所述坦克主控模块的IO口连接；所述感光模块还包括或门，所述比较器的输出端通过该或门与所述坦克主控模块的IO口连接，所述感光元件为光敏电阻、光电池以及光敏二极管中的任意一种或多种；所述遥控器还包括与遥控坦克主控模块连接的震动模块，该震动模块用于控制遥控器的震动；所述显示模块包括用于显示所述视频信息的视频显示屏和用于显示玩具坦克车体状态信息的状态显示屏。