[发明专利]一种通过图像采集实现种子方向识别的方法及装置

摘要

本发明公开了一种通过图像采集实现种子方向识别的方法及装置，所述方法包括步骤：S1）装置内部环境设计；S2）获取装置内部的图像信息；S3）快速方向判别，将S2）中获得的原始图像信息进行二值化处理，取得翻转托盘区域图像信息，根据目标快速识别算法快速判断出种子的方向。本发明的装置环境设计方法能够清楚快速的提取装置内部的图像，本发明采用的二值化处理及目标快速算法，能够方便快速的判断出种子的方向。

主权项

1.一种通过图像采集实现种子方向识别的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：S1)装置内部环境设计：设计壳体，将壳体底部设计含有种子通过的漏口，壳体内表面设计含有不反光或反光率较低的白色层；设计翻转托盘，翻转托盘的形状设为四周高于中心且前后两边高于左右两边的半月细长型，翻转托盘的上表面设为含有黑色层，将设计制作好的翻转托盘置于壳体内；在壳体内设计安装图像获取装置；设计控制翻转托盘和图像获取装置动作的控制器；S2)利用S1)中的图像获取装置获取装置内部的图像信息；S3)快速方向判别，将S2)中获得的原始图像信息进行二值化处理，取得翻转托盘区域图像信息，根据目标快速识别算法快速判断出种子的方向；所述S3)中目标快速识别算法为：翻转托盘范围确定后，在翻转托盘内提取种子轮廓的方形区域，将该区域偶等分，对被分区域中白色图案的截面进行比较，找出最小的截面所在的被分区域，截面最小的被分区域就是种子的尾部所在区域；所述将种子轮廓的方形区域偶等分为四等分。